Dijital Girişler
/S-ON: Servo ON
P-OT: Pozitif limit
N-OT: Negatif limit
ALM-RST: Alarm Temizleme
/P-CON: Manuel PI-P Kontrol
/TLC: Tork limit anahtarlama
/SPD-D: Motor dönüş yönü anahtarlama
/C-SEL: Kontrol modu değiştirme
/SPD-A : Dahili hız modu için hız değiştirme A sinyali
/SPD-B: Dahili hız modu için hız değiştirme B sinyali
/INHIBIT: Komut palsini engelleme
/G-SEL: Kazanç değiştirme
Dijital Çıkışlar
/COIN: Pozisyon tamamlandı
/V-CMP: Tutarlı hız algılama
/TGON: Dönüş algılama
/S-RDY: Servo hazır
/CLT: Tork limiti algılama
/VLT: Hız limiti algılama
/BK: Fren
/WARN: Uyarı
/NEAR: Hedefe yaklaşım sinyali
Genel
DB: Dinamik fren
OT: Pozisyon aşımı