fatek plc ile teco servo sürücü

[Nihat98]

Merhaba kolay gelsin
Staj yaptığım yerde fatek FBs serisi npn çıkışlı plc kullanarak teco servo sürücü ile servo motor kontrolü yapmam isteniyor.
PLC nin dijital çıkışları kullanılacak ve pozisyon kontrolü yapılacaktır.Servo sürücünün giriş soketi 50 pinli dir.PLC ile servo sürücü bağlantısı nasıl yapılmalıdır hangi çıkışları kullanmam gerekiyor.Yardımcı olursanız sevinirim.İyi günler kolay gelsin.


Servo sürücü 50 pin konnektör açılımı

http://www.efesotomasyon.com/teco/TECO_ ... çılımı.pdf

[Volkan]

Merhaba;

Ekteki görselde bağlantı şeklini sizin için çizdim.

resim_2021-10-24_201231.png (205.3 KiB) 8252 kere görüntülendi

[Nihat98]

Yanıtınız için çok teşekkür ederim programlama yaparken HSPSO ve NPARA komutunu kullanmam yeterli olurmu bilgilendirirseniz sevinirim

[Volkan]

Merhaba;

140 numaralı fonksiyon bloku motoru hareket ettirmek için yeterlidir.

Aşağıdaki eğitim videosunu izleyebilirsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=M1-j9KJ7-V0

[Nihat98]

pozisyon konrolü için bu çıkışlar yeterli olur mu başka herhangi bir bağlantı yapmam gereklimi.

[Volkan]

Merhaba;

Evet bu çıkışlar ve FUN 140 servo/step motorun pozisyon kontrolü için yeterlidir.

[Nihat98]

İyi günler kolay gelsin şimdi bizden PLC girişine XS2 18BLPAL2 serisi sensör bağlayıp servo motorun bu sensöre gelince durması isteniyor yani bi nevi sınır anahtar olması.Projede yine aynı sürücü ve fatek PLC kullanılacaktır.Bağlantı nasıl yapılmalıdır kodda ne gibi değişiklikler gereklidir acaba ? Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederiz

[Volkan]

Sensörün bağlı olduğu dijital giriş (ör. X10) ile birlikte farklı yöntemler kullanılarak servo durdurma işlemi yapılabilir.

Örneğin FUN140'ın EN girişinin önüne X10 dijital girişini koyarak kesme işlemini yapabilirsiniz.

Yada FUN142 kullanarak yapabilirsiniz. FUN142 EN girişinin önüne X10 dijital girişini koyarak kesme işlemini yapabilirsiniz.