ANLIK AÇI DEĞİŞİMİ

[furkan08]

Merhaba
yapmış olduğum bir işte encoder ile 360 derece olarak kontrol yapıyorum fonksiyon 207 202 203 ile alan karşılaştırması yaparak istediğim dereceye getirebiliyorum

1- örnek 180 dereceye gelince çıkış aktif edip anlık 182 dereceye gelmesini tekrar sinyal gelince bir sonraki dereceye gitmesini istiyorum
bu işlem kendini tekrar edecek
2-örnek 250 derece geldi 252 dereceye git 300 dereceye geldi 302 dereceye git
3- hangi dereceye gelirse gelsin konumuna geldiği anda anlık 2 derece hareket edecek bu konuma geldikten sonra bir sonraki derecesine göndereceğim

bu işlemi tam olarak oluşturamadım teşekkürler

[Kairat]

Merhabalar!
Örnek proje ve birkaç görsel paylaşıyorum talebinizle alakalı.

[furkan08]

R62 kısmına reçeteden sırasıyla değer gönderiyorum eşitlik gelince 2 derecelik kayma yaptırıp sıradaki dereceye gelecek derece değişimi anında görseldeki kısım çalışmayacak bu fonksiyonu nasıl uyarlayabilirim