Lineer İnterpolasyon

[Volkan]

Merhaba;

Program adımlarını inceledik ancak ofis ortamında varsa bir hata bulmamız çok zor.
FUN147 incelediğimizde PAU girişi aktif ve pasif durum geçişlerinde herhangi bir sorun olmadan çalışmaya devam ediyor.

Yaşadığınız sorunun kurmuş olduğunuz döngü yada tablo registerlarına bir müdahale sonucunda ortaya çıkma ihtimali yüksek.
Sorun yaşadığınız aşamada aşağıdaki registarı kontrol ederek hata ayıklama yapabilirsiniz.

0. KANAL İÇİN ANLIK POZİSYON DR4088
1. KANAL İÇİN ANLIK POZİSYON DR4090
2. KANAL İÇİN ANLIK POZİSYON DR4092
3. KANAL İÇİN ANLIK POZİSYON DR4094

Duruşun ardından bu registerlardaki değişimleri izlemeniz gerekmektedir.

Tablodaki hangi adımda sorun yaşadığınızı FUN147 WR değişkenine girdiğiniz registerdan (D50 ve D150 kullanmışsınız) takip edebilirsiniz. WR registarı 10 ise tablonun 10. adımı işlemde demektir.

Ayrıca aynı kanalı kullanan farklı fonksiyon bloklarının hiç bir şekilde aynı anda çalışmadığına emin olunuz.

Sorun yaşadağınız sırada fonksiyon bloklarının ERR çıkışlarının aktif olup olmadığını da kontrol ediniz.