servo motor haret halinde iken, hız değiştşrme

[Ali Güleç]

esselamü aleyküm.. servo motor hareket halinde iken 3mm kala yavaşlatma yapacam. yani hareket halindeykene hızını değiştrcem. forumdan baktım, r4056 recstrna 90 değerini gönderip,HSPS0 pals rectrna göderdiğim hız değerinide anlık değştrdğmde , hızın değşeceği yazıyor. ama olmadı
birde, R4056 recisteri diğer kanallar içinde geçerlimidir

[Volkan]

Merhaba

Evet tüm kanallar için geçerlidir. R4056 registerına decimal 90 değerini yazmalısınız. Ancak FUN140 için geçerlidir. Örneğin FUN147'de bu özellik desteklenmez.

[Ali Güleç]

Çok teşekkürler , dediğiniz gibi oldu.