Fonksiyonelas.com.tr

Merhaba
yapmış olduğum bir işte encoder ile 360 derece olarak kontrol yapıyorum fonksiyon 207 202 203 ile alan karşılaştırması yaparak istediğim dereceye getirebiliyorum

1- örnek 180 dereceye gelince çıkış aktif edip anlık 182 dereceye gelmesini tekrar sinyal gelince bir sonraki dereceye gitmesini istiyorum
bu işlem kendini tekrar edecek
2-örnek 250 derece geldi 252 dereceye git 300 dereceye geldi 302 dereceye git
3- hangi dereceye gelirse gelsin konumuna geldiği anda anlık 2 derece hareket edecek bu konuma geldikten sonra bir sonraki derecesine göndereceğim

bu işlemi tam olarak oluşturamadım teşekkürler

Merhabalar!
Örnek proje ve birkaç görsel paylaşıyorum talebinizle alakalı.

R62 kısmına reçeteden sırasıyla değer gönderiyorum eşitlik gelince 2 derecelik kayma yaptırıp sıradaki dereceye gelecek derece değişimi anında görseldeki kısım çalışmayacak bu fonksiyonu nasıl uyarlayabilirim