Fonksiyonelas.com.tr

Öncelikle herkese kolay gelsin. Uzun zamandır FATEK PLC araştırıyorum ve kısmetse ilk uygulamamı yapmayı planlıyorum. İlk defa fatek plc kullanacağım vede el çarkı uygulaması yapacağım.
Linkteki ürüne benzer bir el çarkı kullanarak bir adet servo motora alacağı yolu ve hızı öğretmek istiyorum. Bu mümkün müdür?

- Linkteki el çarkı sadece temsilidir kullanacağım El çarkını neye göre seçmeliyim?
- El çarkını FATEK PLC'ye nasıl bağlamalıyım?
- 1 adet el çarkı ile 4 adet servoya nasıl öğretme yapabilirim?
- Bu işlem için servo motoru haricimi yoksa dahili pozisyonlama ile sürmeliyim?
- Hangi komutları kullanmalıyım?
- Varsa bununla ilgili bir örnek rica edebilirmiyim?
- Bu işlem için hangi FATEK ürünlerini ve 1 adette 7" HMI tercih etmeliyim?

NOT1: Önerilen PLC modelinde servo sürme kanalları dışındaki diğer giriş çıkışlar PNP bağlantı ile kontrol edilecek servo motor tipi karar verilmediği için NPN veya PNP olabilir.. Buna uygun olursa memnun olurum.

NOT2: Sistemde yaklaşık 20 civarı giriş vede 20 civarı çıkış olacak.

Teşekkür ederim.

Temsili el çarkı Linki = https://tr.aliexpress.com/item/32828486867.html

Merhabalar Ahmet Bey,
Öncelikle sizin gibi değerli kullanıcıları Fatek kullanırken görmek bizleri de çok mutlu edecektir. Umarım en kısa sürede yeni projelerinizde de Fatek kullanırsınız.

Sorularınıza sırasıyla cevap vermeye çalışacağım. Fatek ile el çarkı uygulamaları ve CNC gibi uygulamalar sıklıkla yapılmaktadır. Hiçbir sorun olmadan kullanabilirsiniz.

---- Donanımsal Giriş ----
Burada dikkat etmeniz gereken nokta el çarklarının 5V tetikleme ve A, A/, B, B/ enkoder çıkışlarının olmasıdır. Bu yüzden sizinde 5V özel girişleri olan Fatek "MN" serisi kullanmanız gerekmektedir. Eğer el çarkınızı 24V A,B Fazlı bir enkoder'ı var ise o zaman Tüm Fatek PLC serilerini kullanabilirsiniz. Fatek FBs-20MN... 'de 2 adet (X0+, X0-, X1+, X1-) olmak üzere 5V dijtal giriş vardır. FBs-32MN...'ye 4 adet (X0+, X0-, X1+, X1-, X2+, X2-, X3+, X3-) 5V dijtal giriş vardır. Yani 20MN'ye aşağıda belirtilen bağlantı ile 1 el çarkı, 32MN'ye 2 el çarkı, 44MN'ye 4 el çarkı bağlayabilirsiniz. Bunun dışında kalan tüm girişler NPN veya PNP seçilerek 24V kullanılabilirler.

---- Donanımsal Çıkış ----
MN serisi PLC'lerde 920 kHZ toplam 4 servo sürebilirsiniz. Sürüş şekliniz Y0 - Pulse, Y1 - Dır veya Y0 - A, Y1 - B veya Y0 - Up, Y1 - Down olabilir. Bağlantı şemasına aşağıdan ulaşabilirsiniz.

---- Ürün Seçimi ----
Sizin için aşağıdaki ürünler yeterli olacaktır.
FBs-44MNT2-AC => 28 Dijital Giriş - 16 Transistör Dijital Çıkış NPN - 220V AC Besleme
FBs-24XYR => 14 Dijital Giriş - 10 Röle Dijital Çıkış
P2070S => 7" Ethernetsiz Operatör Paneli


İyi çalışmalar...

Alakanız için çok teşekkür ederim.

Kolay gelsin