Fonksiyonelas.com.tr

İYİ ÇALIŞMALAR.
1 TAKIM VEİCHİ SERVO VAR ELİMDE.BEN BU SERVOYU PLC YE BAĞLADIĞIM ENCODERLE DÖNDÜRMEK İSTİYORUM.ENCODERİM 5000 PULS.
SERVOMU DA 1 TURUNU 5000 PULS OLARAK AYARLADIM.BEN İSTİYORUMKİ ENCODER 0 PULSTEN 5000 PULSE KADAR SERVOYU DÖNDİRİM.ENCODERDEN GELEN PULS BİLGİSİNE GÖRE SERVOYU İLERİ GERİ ÇALIŞTIRABİLEYİM.140 NOLU KOMUT TEK SİNYALLE HAREKETİ TAMAMLAMADAN PULS DEĞİŞİKLİĞİNDE HAREKETİN BİTMESİNİ BEKLİYOR.O YÜZDEN HER ENCODERİ ÇEVİRDİĞİMDE ENEBLA BEKLİYOR BENDEN.ENABLE I 1 KERE VERİM SERVO ENCODERLE İLERİ GERİ DÖNSÜN.BÖYLE BİŞEY YAPMAK MÜMKÜN MÜ ACABA ? YARDIMCI OLABİLİRSENİZ SEVİNİRİM.

Merhaba;

Bu uygulama için en basit yöntemi sizinle paylaşayım. Enkoder pals uçlarını direkt olarak servo pals girişine bağlamak.

https://fonksiyonelas.com.tr/documents.php?i=130

"Harici Pozisyonlama Enkoder" dokümanını inceleyebilirsiniz.

Pn204 = 0
Pn206 = 5000 şeklinde ayarlarsanız servo motorun bir turu 5000 pals olur. Dolayısıyla enkoder mili bir tur döndüğünde servo motor mili de bir tur dönecektir.

Eğer ki PLC'de enkoderden gelen palsi de ayrıca görmek isterseniz yine paralel olarak enkoder kablosunu PLC'nin pals girişine bağlayabilirsiniz.

teşekkür ederim.dediğiniz gibi yaptım oldu. encoderi çevirdiğimde servo hızlı bi şekilde tepkilere cevap verdi bi sıkıntı görmedim.
yanlız birde encoderi plc nin girişlerine bağladım .plc nin y0 ile y1 çıkışlarınıda puls olarak servo sürücüye girdim. fakat aynı hızlı tepkileri servoda göremedim. kullandığım plc MC serisi çıkışı 200 khz .sanki plc nin çıkış hızı yetmiyor gibi.encoderi yavaş çevirdiğimde bi problem olmuyor.hızlı çevirdiğimde pulsi tamamlıyor ama geç kalıyor.herhangi bi komutla yada parametrelerle bu işlemi yapabilirmiyim. iyi çalışmalar.

Merhaba;

MPG fonksiyonunu deneyebilirsiniz.