Fonksiyonelas.com.tr

Merhaba, servo da tek bir hspso komutunda üç farklı hız ve hareket için; Mpara komutu içindeki servo kalkış ve duruş süreleri hangi adımlar için uygulanır?
Her adım için mi yoksa sadece 1. adım için mi geçerli olur?
Örnek;

01 SPD 500
DRV ADR, 1000 Ps
WAIT TIME 0
GO TO NEXT
02 SPD 1500
DRV ADR, 2000 Ps
WAIT TIME 0
GO TO NEXT
03 SPD 1800
DRV ADR, 4000 Ps
WAIT TIME 0
MEND

Merhaba;

Tüm adımlar için geçerli olur.

Örneğin;

1. Adım: Rampa 100ms, hız 1000 Hz ve hedef 10000 pals olsun.
2. Adım: Rampa 100ms, hız 2000 Hz ve hedef 20000 pals olsun.



Hızlanma sırasında hız 1000 Hz'e 100ms'de ulaşır. hedefe 100ms kala yavaşlama rampası devreye girer. Hemen sonrasında;
Hızlanma sırasında hız 2000 Hz'e 100ms'de ulaşır. hedefe 100ms kala yavaşlama rampası devreye girer.