Fonksiyonelas.com.tr

kolay gelsin
pals komutu ile iki servo sürmek istiyorum hsco 0 - hsco1 140. komutla bu komutu ayrı ayrımı kullanmak lazım yoksa
147. komutu 140 ile berabermi kullanılır
nasıl kullanabilirm. WinProladder de bir örnek yapabilirmisiniz simdiden teşekkür ederim.

Merhaba,

Yapmak istediğiniz uygulamaya göre değişiklik gösterir. İki motoru lineer olarak sürmek istiyorsanız 147 numaralı fonksiyonu kullanabilirsiniz.
Şayet motorlar ayrı ayrı kontrol edilecek ise 140 Numaralı fonksiyonundan iki adet kullanmanız gerekmektedir.

Aşağıda linkte ki örneği inceleyerek yapabilirsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=M1-j9KJ7-V0

İyi çalışmalar.

teşekür ederim