Enerji Gidip Geldiğinde Servonun Verilen ilk Komutla SAçmalaması

[bayramongen]

Merhabalar,
Dahili mod da servoyu sürüyorum. Haberleşme ile hız ve mesafe bilgilerini giriyorum.Digital input ve outpularla servoya komut veriyorum . Servolar absolute konrollüdür. Bu şekilde aynı plcden 6 adet servo kontrol ediyorum.
Fakat 4. servo enerji kesilip tekrar gelince , ilk hareket komutunu aldığında son hız konrolsüzce dönüyor ve sonra duruyor. Eğer enerji geldiğinde home yapıp ilk komutu verir isek bu durum oluşmuyor.

[Kairat]

Merhaba!
VCSDSoft programı ile servo parametrelerini dışa aktarıp paylaşabilir misiniz?
Bütün servo parametreleri aynı ve sadece 4. Servoda mı yaşıyorsunuz bu sorunu?
6 adet servo sürücünün Un035 parametresini bizimle paylaşabilir misiniz (ilgili 4. servoyu özellikle altını çizerek)?