Servo motoru ani rampali durdurma

[abdullahfatek]

Merhabalar,
Servo motoru belli bir mesafe ilerlettikten sonra geriye dönüşte, dur komutu geldiginde ivmeli durmasini istiyorum.
Eger geriye dönüşte pozisyonunu tamamlarsa zaten mpara komutundaki ivme kadar sifir konumuna yavaşça duruyor.
Fakat ani bir sekilde durdurmak istedigimde komut yurutmeyi kesersem duvara carpmis gibi duruyor.
Ben istiyorum ki ani dur komutu geldiginde yine tatli bir ivme ile dursun. Bir program örneği rica ediyorum.

[Volkan]

Merhaba

M1991 bitini ON yapmanız yeterlidir.