Dijital çıkışlar

[servoicin]

Merhabalar CN1 soketinde tabloya göre 29-30 nolu pinler S-RDY pinleri olarak gözükmekte ve bende S-ON yaptığımda bu pinden çıkış almam gerekiyor kitapçığa göre .VCDsoft programında dijital çıkışlardan 29-30 numaralı pini servo hazır şeklinde yapılandırdım. normalde S_ON yaptığımızda bu çıkış aktif olması gerekirken S_ON yapsamda,yapmasamda hep aktif durumda bu konu hakkında yardımlarınızı bekliyorum teşekkürler.

[Volkan]

Merhaba öncelikle sorunun bağlantı kaynaklı mı değil mi anlamak için izleme parametresini kontrol etmemiz gerekiyor. Bu parametreyi kontrol ettiğiniz servo on/off durumunda herhangi bir değişiklik var mı?

resim_2025-05-16_092033102.png (34.52 KiB) 6644 kere görüntülendi

Eğer değişim görüyorsanız kablolamayı kontrol etmeliyiz.

Eğer sürücüye - gönderiyor ve dönüşte - alıyorsanız büyük sayılı olan pinden giriş, küçük sayılı olan pinden çıkış yapmalısınız.

Eğer sürücüye + gönderiyor ve dönüşte + alıyorsanız küçük sayılı olan pinden giriş, büyük sayılı olan pinden çıkış yapmalısınız.

[servoicin]

İlgili izleme yerinde sürekli ON durumunda. Şayet servo hazır(nc) olarak seçersem sürekli OF gözüküyor sadece servoyu yeniden başlatınca değişiklik oluyor

[Volkan]

+905380580412 numaralı telefonu arar mısınız? Forumdaki soru için aradığınızı belirtirseniz arkadaşlar yardımcı olacaktır.

[servoicin]

Teşekkürler

[Ali Güleç]

Merhaba ; dijital çıkışlardan alarm çıkışını, plc inputlarına + olarak bağlamak istiyorum. yukardaki bağlantıyı yaptım ama olmadı ;

Eğer sürücüye - gönderiyor ve dönüşte - alıyorsanız büyük sayılı olan pinden giriş, küçük sayılı olan pinden çıkış yapmalısınız.

Eğer sürücüye + gönderiyor ve dönüşte + alıyorsanız küçük sayılı olan pinden giriş, büyük sayılı olan pinden çıkış yapmalısınız

+gönderip +almak istedim : 31=+in , 32=+out. Bu şeklde bağlntı yaptğmda; - alıyorum 32den. bu - yi mosfete girip ,+ya çevrmek istedğmde ; voltaj yok oluyor.
Harici 24vdc kullanıyorum..

[Volkan]

Merhaba bağlantı şeklinde bir sorun görünmüyor. Sürücü içindeki optokuplör iletimde olduğunda 31 numaralı pindeki +24V, 32 numaralı pinden dışarı aktarılır.

Çıkışın "-" (0V) Görünme Sebebi: NC (Normalde Kapalı) Mantığı, SD700'de ALM (Alarm) çıkışı fabrika ayarlarında NC (Normalde Kapalı) olarak çalışır
Hata Varken veya Enerji Yokken 31 ve 32 numaralı pinler arasındaki açık devre olur.

Eğer sürücüde bir hata kodu (Er.xxx) varsa, çıkış devresi açılır. Çıkış ucu (32) boşta kaldığı için ölçü aleti veya bağlı mofset üzerinden şaseye (-) çekiliyor olabilir.

Ölçüm Hatası: Ölçüm yaparken referans noktası yanlış olabilir.
Ters Lojik Ayarı: Eğer Pn622.1 parametresi değiştirilmişse çıkışın davranışı tersine dönmüş olabilir

MOSFET'e Girince Voltajın Yok Olması
Voltajın yok olması" durumu genellikle yüksek empedanslı (açık devre) bir ucun ölçülmesinden kaynaklanır. Eğer sürücü alarm durumundaysa veya çıkış pasifse, 32 numaralı pin "boşta" kalır. Bu uca bir MOSFET veya yük bağlandığında, o noktadaki statik gerilim çöker ve voltaj sıfıra iner. Bu, sürücünün o an iletimde olmadığını kanıtlar.

Çözüm:
Sürücü panelinde herhangi bir Er.XXX hata kodu olup olmadığına bakın. Hata varsa, ALM çıkışı (31-32) açık devre olacaktır.
ALM sinyalinin lojik tipini Pn622.1 parametresinden kontrol edin. 0 ise NC (normalde iletimde), 1 ise NO (normalde açık) çalışır
Çıkış her zaman "+" almak istiyorsa, hata durumuna göre bu parametreyi değiştirin.

Eğer ALM pinlerini (31-32) başka bir fonksiyon için kullanmak istiyorsa, bu pinlerin yapılandırılamaz (sabit ALM). Diğer sinyaller için 25-30 arası pinler kullanılmalıdır.

Harici Güç Kaynağı: Harici 24VDC'nin eksisinin (-) mofset kontrol devresi eksisiyle (GND) ortaklanmış olduğundan emin olunmalıdır
Ayrıca kontrol sinyalleri için kullanılan güç kaynağı ile varsa mekanik fren için kullanılan güç kaynağı ayrı olmalıdır.

İzleme (Monitoring): Un101 parametresinden dijital çıkışların o anki durumunu (aktif/pasif) gerçek zamanlı olarak izlenebilir
1 numaralı segment 31-32 nolu pinlerin durumunu gösterir.

[Ali Güleç]

çok teşekkürler.. dediğiniz gibi; bağlantıda sorun yokmuş. alarm var iken veya enerji yokken ölçtüğüm için ; +24vdc yi görmemem gerekiyordu zaten. haliyle göremedim. alarm gidince ölçtüm ; +24vdc yi 32den gördüm.