modbus rs485 üzerinden alarm okuma

[Ali Güleç]

merhabalar, veichi hmi ile veichi servomuzu modbus rtu üzerinden haberleştirdik. bazı bilgileri okuduk. lakin alarm okuma yapamadık. UN300 Güncel alarm kodu ; 4x formatında 58112 girdik. 16bit işaretsiz numerik gösterge üzerinde okuma yapamadık..ekran üzerinde herhangi bir hata almıyoruz. lakin alarm olmadığında sıfır değerini dahi göremyoruz.. alarm oluşturduğumuzdada alarm kodunu göremiyoruz..
Teşekkürler ..

[Kairat]

Merhabalar.
458113 (4X 58113)'ten okumanız gerekmektedir.

Kaynak:
https://drive.google.com/drive/folders/ ... M2UnWJCQI2
"SD700 Modbus 3912.pdf"

[Ali Güleç]

Çok Teşekkürler, İyi Çalışmalar ..

[Kairat]

Rica ederiz.
İyi çalışmalar dileriz.

[Ali Güleç]

Merhabalar ,
Uygulamamızda mekanik zorlama olmaması ve emniyetli olarak denemelerimize başlamak için modbus üzerinden anlık torkunu görmeyi ve sisteme uygulayacağı torku sınırlandırmak istiyoruz. servolarımızı pulse ile sürüyoruz. pozisyonlama yapıyoruz. normalda tork modu ile bi işimiz yok. biz istiyoruzki, hehangi bir sebebten olası bir mekanik zorlama olmasın ; bundan ötürü modbusla haberleşmişken , hem anlık torkunu görelim ,hemde servonun sisteme ugulayacağı torkun maximumunu biz belrleyelim.. bunlar hangi parametrelerdir ?

[glutensiz]

vh311 plc , vı20 4,3" hmı ve sd700-pa servoyu 485 portundan haberleştirme şansım varmı , hmı master

[Kairat]

vh311 plc , vı20 4,3" hmı ve sd700-pa servoyu 485 portundan haberleştirme şansım varmı , hmı master

Merhabalar.
Haberleştirme şansınız vardır ancak tüm hattı Modbus RTU ile haberleştirmeniz gerekmektedir.
VH311 PLC'si VI20 HMI ile RS485 yolu kullanarak Veichi haberleşme protokolü, HMI da servo sürücü ile Modbus RTU haberleşme protokolü ile haberleşemez çünkü protokoller farklılık gösteriyor.
İlgili 4 inç HMI'da bir başka RS485 portu bulunmamaktadır. Servo sürücüde de RS232 portu bulunmamaktadır.

[Kairat]

Merhabalar ,
Uygulamamızda mekanik zorlama olmaması ve emniyetli olarak denemelerimize başlamak için modbus üzerinden anlık torkunu görmeyi ve sisteme uygulayacağı torku sınırlandırmak istiyoruz. servolarımızı pulse ile sürüyoruz. pozisyonlama yapıyoruz. normalda tork modu ile bi işimiz yok. biz istiyoruzki, hehangi bir sebebten olası bir mekanik zorlama olmasın ; bundan ötürü modbusla haberleşmişken , hem anlık torkunu görelim ,hemde servonun sisteme ugulayacağı torkun maximumunu biz belrleyelim.. bunlar hangi parametrelerdir ?

Merhabalar.
Aşağıda bıraktığım linkten tüm Modbus adreslerine erişim imkanınız bulunmaktadır (Dosya ismi "SD700 Modbus 3912):
https://drive.google.com/drive/folders/ ... M2UnWJCQI2
Anlık tork değerini okumak için "Un002" parametresine karşılık gelen tork % değerini okumanız lazım (maksimum %300)
Maksimum torku sınırlandırmak için ise "Pn051" parametresine karşılık gelen tork limit değerini girmeniz lazım (%500)

Not: Servo motorun maksimum torku 10Nm kabul edelim.
5Nm tork meydana geldiğinde Un002=150 değeri okunacaktır.
5Nm torkta sınırlandırma işlemi gerçekleştirmek için ise Pn051=250 olarak ayarlanmalıdır.