SD700-NA Profinet

(Veichi - Pals/Analog/CanOpen/EtherCAT)
Elektrotek
Mesajlar: 3
Kayıt: Cum Haz 10, 2022 8:38 am

SD700-NA Profinet

Mesaj gönderen Elektrotek »

Profinet üzerinden SD700-NA servo kullanımı için gerekli parametreler nelerdir ?
GSDML dosyasını paylaşır mısınız?
Telegram yapısı nasıldır ?
Selçuk Mola

Elektrotek Yazılım Otomasyon LTD.ŞTİ

0536 848 12 25
selcuk@elektrotekantalya.com
Kullanıcı avatarı
Volkan
Mesajlar: 947
Kayıt: Prş Tem 29, 2021 8:40 am
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: SD700-NA Profinet

Mesaj gönderen Volkan »

Merhaba

Aşağıdaki bağlantıdan GSDML dosyasına ve firmamız tarafından hazırlanmış Türkçe hızlı devreye alma kılavuzuna erişebilirsiniz.

https://fonksiyonelas.com.tr/documents.php?i=138
Elektrotek
Mesajlar: 3
Kayıt: Cum Haz 10, 2022 8:38 am

Re: SD700-NA Profinet

Mesaj gönderen Elektrotek »

Volkan Bey elinize sağlık güzel döküman olmuş.
Bire bir uyguladım sonuç olumlu.
Fakat bir kaç sorun var.

1) Servo On 'dan Off'a geçtikten sonra bazı seferler de "Wrong Servo on command " hatası alıyorum. Tam hata kodu şu an kayıtlarımda değil. Hata Veichi üzerinde oluşuyor. Siemens blocklarından reset yapsam dahi anlık olarak alarmı siliyor fakat servoyu yeniden enerjilendirmeden servo on yaptırmıyor.

2) Servo On modunda iken belirsiz periyodlarda servo ani ve kısa bir manevra yapıyor. Bu manevranın nasıl bir hareket olduğunu anlayamadım ama servodan tık diye bir ses geliyor, sanki yüksek hızda çok kısa bir miktar manevra yapmış gibi ama servo off / on gibi değil.

masa üstünde yapmış olduğunuz bir deneme var mı benzer sorunlar gözlemlediniz mi?
Selçuk Mola

Elektrotek Yazılım Otomasyon LTD.ŞTİ

0536 848 12 25
selcuk@elektrotekantalya.com
Kairat
Mesajlar: 54
Kayıt: Çrş Oca 25, 2023 6:39 am

Re: SD700-NA Profinet

Mesaj gönderen Kairat »

Merhaba Selçuk Bey!
1) Servo sürücünün Un035 parametresini paylaşabilir misiniz?

2) "Wrong Servo On Command" sırasında Veichi sürücüdeki hata oluşuyor mu? Hata oluşuyorsa hata kodunun fotoğrafını paylaşabilir misiniz?

3) Servo ON konumundayken servonun kontrol edilemez âni hareketlerini videoya alarak kcamangula@fonksiyonelas.com.tr mail adresine gönderebilir misiniz? Ayrıca projenizi aynı mail adresine gönderebilir misiniz?

Bugüne kadar buna benzer bir sorun ile karşılaşmadık. Bu konuyu daha detaylı inceleyebilmemiz için ve Veichi ile değerlendirip sorun tespiti ve çözümü sağlayabilmemiz için başlangıçta yukarıdaki verilere ihtiyacımız bulunuyor.
Cevapla