Enerji Gidip Geldiğinde Servonun Verilen ilk Komutla SAçmalaması
Gönderilme zamanı: Pzt Haz 03, 2024 5:52 am
Merhabalar,
Dahili mod da servoyu sürüyorum. Haberleşme ile hız ve mesafe bilgilerini giriyorum.Digital input ve outpularla servoya komut veriyorum . Servolar absolute konrollüdür. Bu şekilde aynı plcden 6 adet servo kontrol ediyorum.
Fakat 4. servo enerji kesilip tekrar gelince , ilk hareket komutunu aldığında son hız konrolsüzce dönüyor ve sonra duruyor. Eğer enerji geldiğinde home yapıp ilk komutu verir isek bu durum oluşmuyor.
Dahili mod da servoyu sürüyorum. Haberleşme ile hız ve mesafe bilgilerini giriyorum.Digital input ve outpularla servoya komut veriyorum . Servolar absolute konrollüdür. Bu şekilde aynı plcden 6 adet servo kontrol ediyorum.
Fakat 4. servo enerji kesilip tekrar gelince , ilk hareket komutunu aldığında son hız konrolsüzce dönüyor ve sonra duruyor. Eğer enerji geldiğinde home yapıp ilk komutu verir isek bu durum oluşmuyor.