SERVO MİLİ BOŞTA ZORLAMA

(Veichi - Pals/Analog/CanOpen/EtherCAT)
zoro
Mesajlar: 1
Kayıt: Cum Ara 03, 2021 2:40 pm

SERVO MİLİ BOŞTA ZORLAMA

Mesaj gönderen zoro »

Merhabalar Servo motor'a yüksek hız da puls göndermem sonucu Sürücüden ER.A00 HATASI aldım. Kitapçıkta bu hatanın açıklamasını bulamadım. Ardından puls'I düşürdüğüm zaman motor normal bir şekil de çalışıyor şuanda. Dikkatimi çeken olay ise mil'in boşta elim ile çevirdiğim zaman hafif zorlanıyor olması. Başka bir motor da denedim olmuyor onda. Sanki ufak bir engele takılıyor gibi, neden oluyor Açıklayabilir misiniz? Motor'a zarar vermiş olabilir miyim?
Konuyu yanlış yere açtıysam özür dilerim.
Kullanıcı avatarı
Volkan
Mesajlar: 947
Kayıt: Prş Tem 29, 2021 8:40 am
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: SERVO MİLİ BOŞTA ZORLAMA

Mesaj gönderen Volkan »

Merhaba;

Evet hatanın sebebi motorun maksimum d/dak. aşılmış olmasıdır. Hafif bir atlama şeklinde ve bir tur içerisinde bir kaç defa oluyorsa herhangi bir sorun olduğunu düşünmüyorum.

Test etmek için JOG modunu kullanabilirsiniz. JOG sırasında herhangi bir alarm oluşmuyorsa ve Servo ON durumunda iken motor mili tamamen boşta değilse herhangi bir sorun yoktur.

Sıkça sorulan sorular:
viewtopic.php?f=15&t=72

Kullanım Kılavuzu Sayfa 242 (SD700 Servo User Manual / PDF dijital sayfası)
https://fonksiyonelas.com.tr/documents.php?i=131
Cevapla