ELÇARKI VE MM HESAPLAMA

[mertrossi]

Üzerinde çalıştığım makine de Fun 148 fonksiyonu ile servo mu sürüyorum. Servo mu 10000 pulse olarak ayarladığım zaman 0,2mm ilerleme alıyorum çarkı adım çevirmem de . Fonksiyon değerlerimde sorun yok, İstediğim çıkışı doğru ve net alabiliyorum. 0,2mm'i, 0.50mm'e çıkarmak istiyorum. 10000 pulse ile bunu başaramadım. 2000 pulse düşürünce 0.50mmlik istenilen ilerlemeyi alabiliyorum bu seferde servo tezgah üstünde geziyor, net mm okuyamıyorum. FUN140 daki rampa parametresini yükseltmeme rağmen düşük pulse de başaramadım önerilerinizi alabilir miyim? Fun148'i 10 ile 50 ms aralığında kullanıyorum. Fun140 8. parametresi 300ms aralığında. Düşük pulse ile nasıl ayarlabilirim? başka dikkat etmem parametre var mı? Detaylı anlabilir misiniz? FUN148 nolu dökümanı okudum, harfiyen uyguladım. Sorunum Servo pulse' tarafında. Motorum 1500 devir, haraket mesafesi kısa.

[Volkan]

Merhaba,

Öncelikle olarak servo gezeliyor dediğiniz anda PLC’nin pals çıkışlarında herhangi bir pals çıkışı olup olmadığını kontrol ediniz. 0 numaralı kanal için DR4088 registerından okuyabilirsiniz. Eğer bu registerda herhangi bir değişim yok ise sorun servo sürücünün kazanç ayarları ile alakalı olabilir.

Atalet tanımlamayı deneyebilirsiniz. Servo sürücüyü OFF durumuna alınız. Ardından kırmızı ile işaretlenmiş olan butona tıklayarak otomatik atalet tanımlama yapabilirsiniz. Tanımlama sırasında motor ileri ve geri yönde hareket edecektir.

resim_2022-01-10_164659.png (13.02 KiB) 3891 kere görüntülendi