SD700 CN1 soketi

[pokemon210]

Merhaba bu soket hakkında döküman var ise benimle paylaşabilir misiniz ?

[Volkan]

Merhaba

PDF sayfa 46'da bulabilirsiniz.


https://fonksiyonelas.com.tr/documents.php?i=131

https://fonksiyonelas.com.tr/yuklemeler ... 022224.pdf

[pokemon210]

Merhaba @Volkan Bey,

Cn1 Soketini temin edebileceğim bir yer var mı ? Ben araştırmalarım üzerine uyumlu bir soket bulamadım.

Teşekkürler. İyi çalışmalar.

[Volkan]

Merhaba;

VEICHI CONNECTOR SCSI-5OP sipariş kodunu kullanarak firmamızdan sipariş geçebilirsiniz.

[pokemon210]

Merhaba Volkan Bey,

Cevabınız için teşekkür ederim. İlk defa servo kullanacağım o yüzden merakımı mazur görün.

O konnektör olmadan sürücü kontrol etmem mümkün mü ?

Start,stop,yön değişimi,hız değişimi. (Servo için yapılacak işlemler)

Sistemde plc,hmi,step motor,servo sürücü olacak.

[Volkan]

Pals ile kontrol edilecek ise (sürücünün modelinin son iki hanesi PA) CN1 konnektörü bağlanmak zorundadır.
Pals+yön ve Servo ON sinyali için. Limit sensörü var ise bunun için.

Dahili pozisyonlama modu kullanılabilir. Servo herhangi bir kontrolcüye (PLC) ihtiyaç duymadan 31 farklı adım ile kontrol edilebilir. Servo On komutu Pn001 parametresi 1 yapılarak verilebilir.

https://www.youtube.com/watch?v=XkGLhyd3yTE

Sürücünün modelinin son iki hanesi EA (ethercat) yada SA (canopen) ise CN-1 konnektörü bağlanmadan kontrol edilebilir. Tabi PLC'nin bu haberleşme tiplerini destekliyor olması gerekir.

[pokemon210]

Merhaba Volkan Bey,

Şimdi CN1 soketi input için kablolama yapacağım. Acaba hangi pinleri kullanmam gerekiyor. Yapılacak işlemi belirtiyorum.

47 nolu pine, -24v vereceğim.
PLC'nin hızlı kanal çıkışını 16 nolu pin OCP bağlantısı, 8 nolu pin Puls -24v vereceğim.
PLC'nin hızlı kanal yön çıkışını 17 nolu pin OCS bağlantısı, 12 nolu pine ise Sign -24v vereceğim.

Bu bağlantı şu işlem için doğru mudur?

Hmi üzerinden servoyu aktif edeceğim. Starta basmam ile PLC'nin kanal0'ını tetikleyip. Servoyu sabit yönde istediğim hızda döndüreceğim. Stop sonrası ters yönde döndürebilmek için buton yardımı ile bastığım sürece döndüreceğim. PLC'nin kanal0 PULS(OCP) ile kanal0 YÖN(OCS) çıkışını aktif edip. çalıştırdığımda istediğim gibi ters yönde bastığım sürece döndürmek istiyorum. Servonun hızını ekrandan ayarlayacağım. acaba bu pinler yeterli midir ve doğru mudur ?

[Volkan]

Merhaba;

Aşağıdaki bağlantı şemasını kullanınız.

NPN için
https://fonksiyonelas.com.tr/yuklemeler ... 00_NPN.pdf

PNP için
https://fonksiyonelas.com.tr/yuklemeler ... 00_PNP.pdf

Ekteki projede M0 tetiklerseniz motor hareket edecektir. D0'a (32bit) hız ve D1'e yol bilgilerini giriniz.

servo.zip

(2.71 KiB) 263 kere indirildi