Merhaba, örneğin 3 adımlı hareket olsun ve kalkış süresi 2 sn olsun. mpara komutu her adımda 2 saniyeyi uyguluyor. ancak sadece birinci adim için uygulansa diğer adımlar icin kalkış süresi olmasa bu ayari nasıl yaparız?
01 SPD 500
DRV ADR, 1000 Ps
WAIT TIME 0
GO TO NEXT
02 SPD 1500
DRV ADR, 2000 Ps
WAIT TIME 0
GO TO NEXT
03 SPD 1800
DRV ADR, 4000 Ps
WAIT TIME 0
MEND
mpara komut adımları
Re: mpara komut adımları
Merhaba
FUN141 tablosunda kullanılan her parametre bir registera sahiptir. Hızlanma/yavaşlama için kullanılan registera sürekli değer taşıyarak deneyebilirsiniz.
FUN140 için kullanılan WR kısmındaki register mevcut adımı gösterir. Bu register karşılaştırma ile hangi adımda hangi süre isteniyorsa taşıma işlemi yapılır.
FUN141 tablosunda kullanılan her parametre bir registera sahiptir. Hızlanma/yavaşlama için kullanılan registera sürekli değer taşıyarak deneyebilirsiniz.
FUN140 için kullanılan WR kısmındaki register mevcut adımı gösterir. Bu register karşılaştırma ile hangi adımda hangi süre isteniyorsa taşıma işlemi yapılır.