Fonksiyonelas.com.tr

Merhaba, örneğin 3 adımlı hareket olsun ve kalkış süresi 2 sn olsun. mpara komutu her adımda 2 saniyeyi uyguluyor. ancak sadece birinci adim için uygulansa diğer adımlar icin kalkış süresi olmasa bu ayari nasıl yaparız?
01 SPD 500
DRV ADR, 1000 Ps
WAIT TIME 0
GO TO NEXT
02 SPD 1500
DRV ADR, 2000 Ps
WAIT TIME 0
GO TO NEXT
03 SPD 1800
DRV ADR, 4000 Ps
WAIT TIME 0
MEND

Merhaba

FUN141 tablosunda kullanılan her parametre bir registera sahiptir. Hızlanma/yavaşlama için kullanılan registera sürekli değer taşıyarak deneyebilirsiniz.


FUN140 için kullanılan WR kısmındaki register mevcut adımı gösterir. Bu register karşılaştırma ile hangi adımda hangi süre isteniyorsa taşıma işlemi yapılır.