Belirli bir noktaya ulaştıktan sonra hareket

[Buradi56]

Merhaba. Robotu kontrol etmek için Servo kullanıyorum. Robot belirli bir noktaya gitmeli ve sonra durmalıdır. Ancak sonuç olarak robot belirlenen noktaya ulaşmış olsa bile hareket etmeye devam eder. Ne yapmaya ihtiyacım var?

[Kairat]

Merhaba!
1- Kullandığınız servo Veichi marka mıdır?
2- Servoyu sürme yönteminiz nedir? (Dahili pozisyonlama mıdır? PLC ile pals kullanarak mı sürüyorsunuz?)
3- PLC kullanıyorsanız, PLC markası nedir?