Home yapmadan enkoder değerini sıfırlama

[sistem59]

Merhaba yapacağım uygulamada referans noktasını kendim belirlemem gerekiyor
home işlemi yapmadan UN21de görünen değeri nasıl resetlerim

birde servo sürücü herhangi bir arıza durumunda HMI de servo sürücü alarm diye göstermem gerek bunu hangi registerden okurum

[Volkan]

Merhaba, sorunuz için teşekkür ederiz.

Pn899 = 15 (home modu) olarak ayarlayın. Bu motor hareket etmeden home yapılacağı ve Un021 parametresini sıfırlayacağı anlamına gelir.

Sıfırlama tetiklemek için iki yol var.

Pn898 parametresini sıfır yapmak.
Bir dijital girişi "[28] 0x1C: Homing enable" olarak ayarlayıp, girişi tetiklemek.


İkinci sorunuz:

Un300 parametresi alarm kodunu görüntüler. Modbus adresi E300(hex), 458113 (dec)
Bu adresleri okuyarak alarm durumunu gözlemleyebilirsiniz. Sıfıra eşit değiş ise arıza var demektir.

[sistem59]

çok teşekkür ederim volkan bey iyi günler