PoT ya da NoT sinyalleri aktif olduğunda motor ilgili yönde hareket etmeyi durdurur (pals komutu gelse bile).
Ancak sinyal pasif olursa motor durduğu süre boyunca biriken pals kadar hareket eder (hızla).
Bu özellik (Pozisyon Sapması) kapatılmak isteniyorsa Pn273 = 4 olarak ayarlanmalıdır.