ENKODER İLE SERVO SÜRME

[emineminoglu]

Merhabalar;

Yapmak istediğimiz uygulama harici bir enkoder ile servoyu sürmek. Enkoderi hangi yöne ve hangi hızla döndürürsek servonunda aynı yön ve hız ile dönmesini istiyoruz. Kullandığımız plc fbs14mat servo panasonic a4 400 watt. Teşekkürler.

[Volkan]

Merhabalar;

Bildiğiniz üzere encoder konum bilgisi vermektedir. Encoderin verdiği konum bilgisini servonun konum bilgisi olarak kullanabilirsiniz. Ancak hız bilgisi için aynı durum geçerli değildir. Fatek PLC’de enkoderden gelen puls bilgisinin hız bilgisi olarak okunabilmesi için FUN 83 SPD fonksiyonunun kullanılması gerekmektedir. Fonksiyon hakkında detaylı bilgiye aşağıdaki videodan ulaşabilirsiniz.


https://www.youtube.com/watch?v=sVbyT4_4Ci0

[emineminoglu]

Cevabınız için çok teşekkür ederim.

[emineminoglu]

Program hata veriyor spd nin girişi hsc setup ile uyuşmuyor diye ne yapmalıyım acaba

[Volkan]

Merhaba;

FUN83 (SPD) girişi ile PLC'ye bağlanan encoder girişi aynı seçilemez. Hatayı bundan dolayı alıyorsunuz. Encoder sinyalini hem FUN92 hemde FUN83 için kullanacaksanız başka bir dijital girişe köprü yapabilir, FUN83 içerisine bu dijital girişi yerleştirebilirsiniz.

[emineminoglu]

TEŞEKKÜRLER OLDU