30.pıd komutu?

[itesla]

Merhabalar 30. komutta SR kısmında ;
SR kısmı için hangi ayarları yapıyoruz? 0-50 bar arasına skala etmek istediğimiz bir değeri 4-20mA bir sensör ile yapmak istersek nasıl yapmalıyız?
Teşekkür ederim.

[Volkan]

Merhaba;

SR kısmına girdiğiniz register kendisinden sonraki 7 registeri kullanır. Örneğin R1000 girdiyseniz R1007'ye kadar kullanım gerçekleşir.

SR+1= Set değeri
SR+2= Alarm üst değeri (Sensör değeri bu kısma girdiğiniz değeri aştığında FUN33 HAL çıkışı aktif olur)
SR+3= Alarm alt değeri (Sensör değeri bu kısma girdiğiniz değerin altına düştüğünde FUN33 LAL çıkışı aktif olur)
SR+4= Sensör üst değeri (Sensörden gelen en yüksek ham değer)
SR+5= Sensör alt değeri (Sensörden gelen en düşük ham değer)
SR+6= Sensör değeri (Sensörün registeri)
SR+7= Sapma (4-20mA kullanacaksanız 3276 değerini giriniz)

https://www.youtube.com/watch?v=nZYKan7DBoE

[itesla]

-Teşekkürler, SR+7 (3276 ya da 0) için alt aralık peki üst aralığı nerden değiştireceğiz(16383)? Modülümüz 12 bit ise?

-SR+6 değerine direk olarak analog kanaldan okunan değer move edilmeli değil mi?

-PR+3 yani bias değeri nedir,ne için kullanılır?

-PR+4 ve PR+5 nedir ve niçin kullanılır,hangi uygulamalara yöneliktir?Wind-up sınırı olark belirlenmiş, wind up nedir?

-Son olarak RTD veya TC modül ile sıcaklık için bu fonksiyonu kullanacak olursak, Sıcaklık değerini direk olarak SR+0 'a mı move etmemiz gerekiyor? Diğer ayarlamalar nasıl olmalı herhangi bir değişiklik yapmamız gerekiyor mu?

[Volkan]

Merhaba;

1. Hesap şu şekilde.
Analog giriş üst değeri × 4 /20 = Sapma değeri
16383 x 4 / 20 = 3276 (FBs-6AD-"14bit")
4095 x 4 / 20 = 819 (B1-6AD-"12bit")

2. Evet. Direkt taşıyabilirsiniz.
3. Bias 0 ve 16383 arasındaki bir değerde girilir ve direkt olarak hesaplanmış çıkışa (OR) eklenir. Bias pek çok uygulamada kullanılması gerekmez ve 0 olarak bırakılabilir.
4. İntegral wind-up, PID kontrolörlerde hatanın integralinin sürekli artması ve rampa fonksiyon şeklinde oluşması durumudur. Kontrolörün, (kontrol edilen) sisteme etki edemediği ve sabit bir hatanın sürekli var olduğu durumlarda görülür. Kontrol işaretinin bu şekilde doyuma ulaşması, hata işareti değiştiğinde verilecek tepkiyi etkilediğinden, integral sarması istenmeyen bir durumdur.

Bunun önüne geçmek için "anti wind-up" kullanılır. Birçok uygulamada bu değerler düşük 0, yüksek 16383 olarak girilir.

5. Evet direkt sıcaklık değerini kullanabilirsiniz. Sensörün alt ve üst değerlerini aşağıdaki parametrelere doğru şekilde girmelisiniz. Senörünüz -20 ile 200 C arası ölçüm yapıyorsa; SR+4=200, SR+5=-20 olmalıdır.

SR+4= Sensör üst değeri (Sensörden gelen en yüksek ham değer)
SR+5= Sensör alt değeri (Sensörden gelen en düşük ham değer)