servo kontrolü

[ercann]

servo kontrolde home sensörüne geldiğinde konum pozisyon değiştirme nasıl yapabiliriz
home değerine geldiğinde mevcut pozisyonun üzerine hmı atanan değeri koyması gerekiyor... iyi çalışmalar

[Volkan]

Merhaba;

Home işlemi bittiği anda ve servo anlık pals pozisyonu değiştiğinde (örneğin bu değer 500 olsun) servo 500'e hareket edecek mi? Yoksa sadece anlık pals pozisyonu mu değişecek (motor hareket etmeyip pozisyonu 500 olacak).

[ercann]

R10 DEĞERİNDEN ARTI YÖNDE SERVOYA 1000 DEĞERİNE GİT DİYORUM
DEĞERE GELDİĞİNDE İŞLEMİ BİTTİKTEN SONRA REFERANSA GİT DİYORUM GİDİYOR FAKAT
REFERANSA GELDİKTEN SONRA R10 DEĞERİNİN ÜZERİNE HMI YAZDIĞIM DEĞERİ EKLEMEK İSTİYORUM VE SERVO YENİ DEĞERE
GİTMESİ GEREKİYOR

[ercann]

YANİ SERVO İLK ÖNCE ÖRNEK 300MM GİTCEK DAHA SONRA 301 MM 302MM 303MM BU ŞEKİLDE DEVAM ETCEK ÜRÜN BİTENE KADAR BUNUDA HMI GİRİLEN DEĞERE GÖRE BELİRLİCEM

[Volkan]

Aşağıdaki gibi deneyebilir misiniz?
Home işlemi bittikten sonra (istenirse belli bir gecikmenin ardından yada hemen) ikinci adımda D20 datasından gelen değer kadar ileri yönde hareket edecektir. D20 datasındaki değeri panel üzerinden değiştireceksiniz.

resim_2021-09-12_232817.png (121.78 KiB) 12030 kere görüntülendi

[ercann]

Peki her sıfıra geldinde d20 datasını nasıl arttırabiliriz
Mesala ekran 100 değeri yazdım her sıfıra geldiğinde mevcut pozisyon değerini arttırmak istiyorum bunu nasıl yapabilirim

[ercann]

Her sıfıra geldiğinde mevcut pozisyon 1000 isr
1100 1200 1300 diye artırmak istiyorum bunu
Nasıl yapabilirim

[Volkan]

Size gönderdiğim örnekten değerler artımsal olarak girilmektedir. Dolayısıyla her seferinde mevcut pozisyonun üzerine D20 değeri kadar ekleyerek hareket ettirebilirsiniz. Her defasından D20 değerinini üzerine örneğin 100 eklemek istiyorsanız şunu yapabilirsiniz.

D20+100=D20 (Yükselen kenar ile tetikleyiniz. Aksi taktirde sürekli artacaktır.)

[ercann]

Dediğinizi yaptım denedim oldu teşekkürler
Sıfıra geldiğinde belli zaman beklemesini istiyorum waıt time datadan yada sayı değeri giriyorum beklemiyor hemen yeni pozisyona gidiyor bunu nasıl bekletebilirim

[ercann]

eksen referansında olduğu halde ilk start veriğimde bazen eksiye gidiyor 140 hspso komutundan artı yönde olduğu halde bunu neden yapar acaba