Ancak motor durduğu sırada pals komutu gelmeye devam ederse palsler birikir. Bu özelliğin adı pozisyon sapmasıdır (Un009). Limit sinyal kapandığında motor, biriken bu palsleri yakalamak için aniden ve hızla hareket eder ve pozisyon sapmasını sıfıra indirmeye çalışır.
- Uygulama 1:
Servo ON sırasında aşırı pozisyon sapması (Pn267) değerini düşürerek servo sürücüyü daha erken hataya (Er.D01) geçirmek.
- Uygulama 2:
Pozisyon sapması özelliğini tamamen kapat.
Pn273 = 4
Pozisyon Sapması Temizleme Modu: Servo OFF, Alarm veya Limit ayarlanmış olur.
Ancak limit sensörü aktif olduğunda PLC arka planda pals göndermeye devam ettiyse, PLC'nin yazılımsal sayacı motorun hedef konuma ulaştığını varsayar. Ancak sürücü bu palsleri sildiği için gerçek mekanik pozisyon geride kalır.
PoT veya NoT limit sinyalini paralel olarak PLC'ye bağlayabilirsiniz. Böylece PoT veya NoT limit sinyalini okunduğu anda PLC'den pals çıkışı yazılımsal olarak anında kesebilirsiniz.
- Uygulama 3:
Pozisyon sapması özelliği aktif bırakılır ve hızı limitlenir. Böylece mekanik yapıya uygun bir hız ile sapma (Un009) sıfıra indirilmeye çalışılır.
Pn270 = Pozisyon sapması hız limiti
Pn273 = 0
Pozisyon Sapması Temizleme Modu: Servo OFF veya Alarm ayarlanmış olur.
- Uygulama 4:
Pozisyon sapmasının sadece PLC'den uygulanacak bir sinyal (/CLR) ile temizlenmesi için (servo OFF, alarm veya limit geçersizdir)
Dikkatli kullanınız. Servo OFF, alarm varsa veya limit sensörü aktif olsa bile uygulanan palsleri pozisyon sapması olarak biriktirir (Un009). Servo ON olduğu anda pozisyon sapmasını hızla kapatmaya çalışır.
Pn273 =1
NPN bağlantı: CN1-24 pin > +24V, CN1-14 pin > PLC çıkışı, PLC COM > 0V
PNP bağlantı: CN1-24 pin > PLC çıkışı, CN1-14 pin > 0V, PLC COM > +24V
- Uygulama 5:
Pozisyon sapmasının sadece alarm durumunda temizlensin. Dikkatli kullanınız. Servo OFF, alarm varsa veya limit sensörü aktif olsa bile uygulanan palsleri pozisyon sapması olarak biriktirir (Un009). Servo ON olduğu anda pozisyon sapmasını hızla kapatmaya çalışır.
Pn273 =2
- Uygulama 6:
Pozisyon sapmasının hiç bir şekilde temizlenmesin! Dikkatli kullanınız. Dikkatli kullanınız. Servo OFF, alarm varsa veya limit sensörü aktif olsa bile uygulanan palsleri pozisyon sapması olarak biriktirir (Un009). Servo ON olduğu anda pozisyon sapmasını hızla kapatmaya çalışır.
Pn273 =3