Merhabalar
Hsc0 sayicisina encoder bagliyorum. Encoder belli bir aciya gelince interrupt ile m0 coilini aktif etmesini ve o acidan cikinca deaktif olmasini isitoyorum fakat surekli aktif kaliyor. Birde belirledigim ikinci acida farkli bir coilin aktif olmasini istiyorum. Simdiden yardiminiz icin tesekkur ederim.
