EtherCat Model Enkoder Hatası (Er.CA0)

[Volkan]

EtherCat model (SD700...-EA) sürücüler diğer SD700 sürücülerden farklı olarak mutlak enkoderi mutlak enkoder olarak kullanmaktadır (fabrika ayarı bu şekildedir). Diğer SD700 sürücülerden (PA, SA...) ise mutlak enkoderi artımsal enkoder gibi kullanırlar (fabrika ayarı bu şekildedir). Mutlak enkoderi devreye alabilmek için sürücüye pil bağlamak gerekmektedir. Mutlak enkoderi artımsal olarak kullanacaksanız aşağıdaki adımları takip ediniz.

Hatayı düzeltmek için:
Pn040=1 olarak ayarlayınız.