Dahili Pozisyonlama Hedefini Tamamlamıyor

Kullanıcı avatarı
Volkan
Mesajlar: 1055
Kayıt: Prş Tem 29, 2021 8:40 am
Konum: İstanbul
İletişim:

Dahili Pozisyonlama Hedefini Tamamlamıyor

Mesaj gönderen Volkan »

Pratikte düşük hız daha yüksek çözünürlük gerektirir. Dolayısıyla düşük hız (ör. 10 d/dak) ile servo hareket ettirilirken Pn=206 değerinin yüksek (ör. 100.000) olması gerekmektedir. Ayrıca Q model motorlar dahili pozisyonlamayı desteklemez. D veya R model motor kullanılmalıdır.

Örnek ayar;

Pn204:0
Pn206:100.000

“Servo Sürücü” sayfasına dön