Servo 1 tur maksimum pals

[abdullahfatek]

Merhaba pn 206 nolu parametre maksimum limiti var midir?
17 bitlik veichi bir servo motor için bu parametre 5000 pals yazabilir miyiz?
Yani servomun 1 turu 5000 pals yazılı iken
Ve plc den 5000 pals gonderdigimde 1 tur degil 3 turu geçiyor?
Pn 206 = 5000 olmasina ragmen neden olmayabilir?

[Volkan]

Merhaba

Evet. 5000 girilebilir. 17 bit için sınır 131072 diyebiliriz.

Muhtemelen Pn204 sıfır değildir. Bir tam tur 5000 pals için:

Pn204=0
Pn206=5000