Merhaba elimde iki adet dc motor var
Her iki motora 360 puls enkoder bağlı
Master motorun hizi operator tarafindan degistirildiginde slave motor da ayni aci degerini koruyacak sekilde hiz degisterecek
Motorlari 0-10 v ile suruyorum
Enkoderlerden Gelen aci degerlerini okuyup aradaki farki 0 yapacak sekilde slave surucuye giden 0-10 v cikisini ayarlamam gerekiyor
Bunu gerceklestirmek icin kisa bir yol varmi hangi komutu kullanabilirim teşekkürler
Açısal senkronizasyon
Re: Açısal senkronizasyon
Merhaba;
Hazırda bu operasyon için bir çözüm bulunmamaktadır. Bu işlemi ancak sizin tasarlayacağınız algoritma ile yapılabilir.
Hazırda bu operasyon için bir çözüm bulunmamaktadır. Bu işlemi ancak sizin tasarlayacağınız algoritma ile yapılabilir.
Re: Açısal senkronizasyon
Merhaba,
Size iki sorum olacak ?
1. Acı değerinden bahsederken motor konum bilgisi girilmiyor sanırım hız bilgisi giriyorsunuz. Yada şöyle sorayım sizin hız bilgisi verdiğiniz motor sürekli dönüyor mu yoksa belli bir noktaya gidip duruyor mu?
2. ilk motor hızı yada konumu değiştiği anda diğer motor o noktaya yada o konuma aynı anda mı gidecek arada gecikme olabilir mi?
Size iki sorum olacak ?
1. Acı değerinden bahsederken motor konum bilgisi girilmiyor sanırım hız bilgisi giriyorsunuz. Yada şöyle sorayım sizin hız bilgisi verdiğiniz motor sürekli dönüyor mu yoksa belli bir noktaya gidip duruyor mu?
2. ilk motor hızı yada konumu değiştiği anda diğer motor o noktaya yada o konuma aynı anda mı gidecek arada gecikme olabilir mi?
Re: Açısal senkronizasyon
Merhaba hocam
1) motor surekli donuyor hocam ilk motir makinenin giris tarafini ceviriyor diger motor da çıkış tarafini , bu motorlar start aldigi andan itibaren ayni aci degerini koruyacak sekilde donmeli ,hizlanmali,yavaslamali tamamrn senkron hareket etmeli yani
2) ayni anda gitmeli hocam ms mertebesinde gecikmeler olabilir
Teşekkürler
1) motor surekli donuyor hocam ilk motir makinenin giris tarafini ceviriyor diger motor da çıkış tarafini , bu motorlar start aldigi andan itibaren ayni aci degerini koruyacak sekilde donmeli ,hizlanmali,yavaslamali tamamrn senkron hareket etmeli yani
2) ayni anda gitmeli hocam ms mertebesinde gecikmeler olabilir
Teşekkürler
Re: Açısal senkronizasyon
Merhaba,
Sürücüler motorlar sanırım Ac standart motor servo değil. Eğer servo değilse bu hassasiyeti yakalamak yapılan işe göre değişecektir. Ac sürücü kullanıyorsan Ana motorun encoder bilgisini PLC den SPD komutu ile okuyup bunu analog çıkışa hesaplayarak atabilirsin. çıkış motorunun sürücü ayarlarında kakış ve düşüş rampası 0.1 sn. gibi çok düşük bir değer yapmalısın.
Veya ana sürücüden de hız bilgisini analog çıkış olarak diğer sürücüne hız bilgisi olarak girebilirsin bu durumda sürücüleri encoder geri beslemeli olarak kullanmam daha doğru olacaktır. Yine diğer sürücünün kalkış ve duruş rampalarını en düşük seviyeye getirmelisin.
Asıl olması gereken bu işte tabiki servo sürücü ve motor.
Sürücüler motorlar sanırım Ac standart motor servo değil. Eğer servo değilse bu hassasiyeti yakalamak yapılan işe göre değişecektir. Ac sürücü kullanıyorsan Ana motorun encoder bilgisini PLC den SPD komutu ile okuyup bunu analog çıkışa hesaplayarak atabilirsin. çıkış motorunun sürücü ayarlarında kakış ve düşüş rampası 0.1 sn. gibi çok düşük bir değer yapmalısın.
Veya ana sürücüden de hız bilgisini analog çıkış olarak diğer sürücüne hız bilgisi olarak girebilirsin bu durumda sürücüleri encoder geri beslemeli olarak kullanmam daha doğru olacaktır. Yine diğer sürücünün kalkış ve duruş rampalarını en düşük seviyeye getirmelisin.
Asıl olması gereken bu işte tabiki servo sürücü ve motor.
Re: Açısal senkronizasyon
Teşekkürler hocam deneyeceğim