Sensörsüz home
Sensörsüz home
kolay gelsin. Sensör olmadan düşük hızda home yapacak yapılacak. Kullanıcı butona bastığı sürece servo hareket edecek. Butondan elini çektiğinde servo duracak ve pozisyonunu sıfırlayacaktır. Bu uygulamayı nasıl yapabilirim.
Re: Sensörsüz home
Merhaba;
Dijital girişlerden bir tanesini "[28]0x1C: Origin Return Enable" olarak ayarlayınız. Örneğin Pn604 parametresini kullanabilirsiniz.
Dijital girişlerden bir tanesini "[29]0x1D: Origin signal" olarak ayarlayınız. Örneğin Pn605 parametresini kullanabilirsiniz.
Ardından aynı dijital giriş sinyalini her iki pine de bağlayınız (paralel).
Sonrasında bu dijital girişler aktif olduğu sürece servo sürücü hareket edecektir (Servo ON ise). Sinyal pasif olduğu anda servo sürücü duracak ve pozisyonunu (Un021) sıfırlayacaktır.
Dijital girişlerden bir tanesini "[28]0x1C: Origin Return Enable" olarak ayarlayınız. Örneğin Pn604 parametresini kullanabilirsiniz.
Dijital girişlerden bir tanesini "[29]0x1D: Origin signal" olarak ayarlayınız. Örneğin Pn605 parametresini kullanabilirsiniz.
Ardından aynı dijital giriş sinyalini her iki pine de bağlayınız (paralel).
Sonrasında bu dijital girişler aktif olduğu sürece servo sürücü hareket edecektir (Servo ON ise). Sinyal pasif olduğu anda servo sürücü duracak ve pozisyonunu (Un021) sıfırlayacaktır.