merhaba
servo 4000 hızında referansa giderken r4056 registıra 90 değerini atayarak 200 hızana düşürüyorum fakat çok sert geçiş yapıyor bunu yumuşatmanın yolu var mı varsa nasıl acaba
iyi çalışmalar
servo gider yawaşlatma
Re: servo gider yawaşlatma
Merhaba!
Ani hız değişimini engellemek için FUN141 rampa fonksiyonunu kullanabilirsiniz.
Fonksiyon üzerinde doldurmanız gereken alanlarda size ipucu çıkacaktır (hangi çıkışlarla motor kontrolü gerçekleştiriyorsanız, o çıkış grubunu seçmeniz gerekir). Ardından fonksiyona tıklayıp "Z" tuşuna basmanız ve bir tablo oluşturmanız gerekir. "4. Max. Hız" kısmına PLC'nizin maksimum çıkış hızını girmeniz gerekmektedir (Örneğin FBs-...MC... PLC'si için Y0/Y1 çıkışlarının hızı 200kHz, bu durumda 4. Max. Hız kısmına 200.000 yazılır). Ardından sisteminize uygun rampa süresini ayarladıktan sonra daha sağlıklı bir çalışma elde edebileceksiniz.
Ani hız değişimini engellemek için FUN141 rampa fonksiyonunu kullanabilirsiniz.
Fonksiyon üzerinde doldurmanız gereken alanlarda size ipucu çıkacaktır (hangi çıkışlarla motor kontrolü gerçekleştiriyorsanız, o çıkış grubunu seçmeniz gerekir). Ardından fonksiyona tıklayıp "Z" tuşuna basmanız ve bir tablo oluşturmanız gerekir. "4. Max. Hız" kısmına PLC'nizin maksimum çıkış hızını girmeniz gerekmektedir (Örneğin FBs-...MC... PLC'si için Y0/Y1 çıkışlarının hızı 200kHz, bu durumda 4. Max. Hız kısmına 200.000 yazılır). Ardından sisteminize uygun rampa süresini ayarladıktan sonra daha sağlıklı bir çalışma elde edebileceksiniz.
En son Kairat tarafından Cum Eki 13, 2023 2:11 pm tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.