Limit switch algılama sonrası reset ve home yapma

[uuarici]

Merhaba,
Fiziksel limit switch ten de kurtulup sona dayanan mekanikten dolayı servo sürücü Er-710 hatasına geçti. Servo motorumuz frenli olduğu için enable sinyalini kesip mekaniği hareket ettiremiyoruz. Bu gibi durumlarda hatayı resetleyip, mekaniği normal bir konuma getirmek için nasıl bir yol izlemeliyiz. Makine operatörü teknik yardıma ihtiyaç duymadan hatayı resetleyip, motoru manuel hareket ettirebileceği bir modda çalıştırabilir mi?

[Volkan]

Merhaba sürücünün tuş takımı üzerinden JOG işlemi bunu yapabilirsiniz.

Fn005 = JOG modu
Pn500 = JOG hızı (varsayılan hız 500 rpm)

resim_2024-07-25_225010807.png (92.4 KiB) 1743 kere görüntülendi