Encoder bilgisi

[ercann]

Merhaba encoder değer saydırıp şu değere geldiğinde MO bitini aktif et nasıl diyebiliriz
Bu konuda yardımcı olurmusunuz iyi çalışmalar

[Volkan]

Merhaba;

Aşağıdaki linkten ilgili uygulamaya ulaşabilirsiniz.

viewtopic.php?f=32&t=407

[ercann]

Peki 17. Komutla r4096 register girdiğimiz değer birbirine eşitse M0 aktif et mi dicez
Bu şekil yaparsam tam değere geldiğinde çıkış verir mi
İyi çalışmalar

[ercann]

Yoksa özel bir bit varmı servoda olduğu gibi pozisyona geldiğinde aktif olan m biti gibi

[Volkan]

Merhaba;

Karşılaştırma fonksiyonu (FUN17) ile deneyebilirsiniz. Ancak encoder değeri çok hızlı değiştiğinden kaçırma yapabilir (PLC tarama süresinden dolayı). Bundan dolayı interrupt kullanmak gerekmektedir.