Sıkça Sorulan Sorular

Genel
Ürünlerin Kablo Bağlantıları Nasıl Yapılır?

Tüm ürünlerimizin kablo bağlantı şemalarını indirmek için tıklayın.

Hangi Ürünler İçin Hangi Yazılımları Kullanmalıyım?

PLC - WinProladder ; Operatör Panelleri - FvDesigner ; Servo -VCS Soft ; AC Motor Sürücü - AC Soft yazılımlarını kullanabilirsiniz. Tüm yazılımlarımız Ücretsiz ve Türkçe olarak hizmete sunulmuştur.

Ürün Yazılımlarına Nasıl Ulaşabilirim?

Tüm Fonksiyonel A.Ş Temsilciliklerinin ürün yazılımları kolay kullanım, yüksek performans ve erişilebilirlik sunar. Ücretsiz ve Türkçe olarak kullanabilirsiniz. İndirmek için tıklayın.

Normal Hızlı Transistör Çıkışı Kaç Hz dir?
Düşük hızlı transistör çıkışı (Y) düşük hızı 200Hz'dir
PLC
PLC Yazılımı Ücretsiz mi?

Evet. Tüm Fatek yazılımları gibi WinProladder yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.

PLC Bluetooth Üzerinden Programlanabilir mi?

Evet.  FBs-B2C modülünü kullanarak WinProladder yazılımına kablosuz olarak bağlanabilirsiniz. Modül detayları için tıklayın.

PLC Programlama Kablosu Nedir?

S-Video kablosu olarak adlandırılmaktadır. Bu kabloyu herhangi bir üreticiden temin ederek PLC’ye bağlantı yapabilirsiniz (RS232/USB çeviri yardımıyla). Ayrıca üretimimiz olan tak çalıştır özellikli FBS-U2C-MD180 ürünün temin edebilirisiniz. Kablo bağlantı şeması için aşağıdaki bağlantıya tıklayınız.

Simülasyon Modu Var mı?

Evet. WinProladder çevrim içi (online) simülasyon modunu destekler.

https://www.youtube.com/watch?v=3urjrQZ7uMA

PLC Beslemesi İçin Kaç Amper Sigorta Kullanılır?

220V AC beslemeli PLC'lerde 2A (250V) sigorta kullanılmalıdır.

24V DC beslemeli PLC'lerde 10-14 kasa için 1,5A (125V) sigorta kullanılmalıdır.
24V DC beslemeli PLC'lerde 20~60 kasa için 2,5A (125V) sigorta kullanılmalıdır.

12V DC beslemeli PLC'lerde 10-14 kasa için 3A (125V) sigorta kullanılmalıdır.
12V DC beslemeli PLC'lerde 20~60 kasa için 5A (125V) sigorta kullanılmalıdır.

PLC Pili Ne İşe Yarar?

Pil (battery), işlemcinin yedek güç kaynağıdır. Eğer enerji kesilirse ve PLC sistemine elektrik gelmezse; pil RAM’deki programın ve kayıt kütüklerinin (register) silinmesini önlemek için enerji sağlar

FBs-CBES IP Numarasını Değiştiremiyorum

FBs-CBES modülü "Ethernet Module Configure Tools" yazılımının son sürümüne ihtiyaç duyar.Son sürümü indirmek için tıklayınız.
FBs-CBES modülünün varsayılan şifresi 1234'tür.

FBs-CMZBR Nasıl Sıfırlanır (Fabrika Ayarına Sıfırlama)
FBs-CMZBR'nin gücünü kapatın. "Hold config/binding" butonuna basılı tutun ve gücü açın.

Butona 3 saniye basılı tutun ve ardından bırakın. Sıfırlama işlemi tamamlanmıştır.
(Bu işlev, aygıt yazılımı sürüm 3.3 ve sonraki sürümlerde bulunmaktadır.)
FBs-B2C Bluetooth Modülü Şifresi Nedir?

FBs-B2C Hızlı Kurulum Kitapçığı için tıklayınız. Şifre: 5678

Fatek Haberleşme Protokolü CheckSum Hesabı Nasıl Yapılır?

STX ile başlangıç adresinin en sonuna kadar olan tüm değerler HEX olarak toplanır.
Çıkan sonuçtan en soldaki rakam silinir ve işlem tamamlanmış olur.

Facon Server İçinden Geçme (pass-through) İle Çalıştırılabilir mi?

Evet, çalıştırılabilir. İçinden Geçme modunun size vermiş olduğu COM noktasını yada IP numarasını (Port 500 olmalıdır) Facon Server kısmına girerseniz haberleşmeyi gerçekleştirebilirsiniz. PLC ile HMI arasındaki bağlantı RS232 olsa bile hem değişimleri hem HMI ekranında hem de Facon Server üzerinde eşzamanlı olarak izleyebilirsiniz.

FBs-CBEH Sıfırlama

D3950 adresine 13393 değeri yazılmalıdır. İşlem başarılı olduğunda D3950 otomatik olarak 0 değerini alacaktır.

FBs-CMCBR Ayar Yapmadan Kullanılabilir mi?

Yakın bölgede iki (veya daha fazla) ZegBee hattı olmadığı sürece FBs-CMZBR modülü için haberleşme ayarı yapmaya gerek yoktur. Aşağıdaki port ayarları tüm cihazda (2 veya daha fazla cihazda) aynı yapılarak haberleşme gerçekleştirilebilir.


9600/ E/ 7/ 1
PLC yi RUN Durumuna Alma (Bilgisayar Olmadan)

Aşağıdaki yolu izleyiniz.

Proje/I/O Konfigürasyon/Giriş Ayar/Run Girişi/X0(kullanıcı tanımlıdır)
Project/I/O Configuration/Input setup/Force Run Input/X0(kullanıcı tanımlıdır)

İlgili ayarlar yapıldıktan sonra proje PLC'ye yüklenmelidir.
PLC STOP durumda iken atanmış olan dijital giriş (Örneğin X0) aktif edilirse (5 saniye boyunca) PLC RUN durumuna geçecektir.

Ladder Tarama Süresini Nasıl Öğrenebilirim?

R4136 Güncel tarama süresi
R4137 Maksimum tarama süresi
R4138 Minimum tarama süresi

Bu adresleri izleme sayfasına girerek ilgili tarama sürelerini okuyabilirsiniz.
Tarama süresi PLC STOP modundan RUN moduna geçtiğinde yeniden hesaplanır.
Hata payı <± 1ms

Simülasyon Modu Çalışmıyor?

Yalnızca FBs, B1, B1z ve HB1 modellerinde simülasyon modu bulunmaktadır. PLC model seçiminizi aşağıdaki linkten izleyerek değiştirebilirsiniz. 

tıklayın.

Modbus Adreslerini Nasıl Kullanırım

Fatek PLC Modbus Master olarak kullandığımız da slave cihazların modbus adreslerine ihtiyaç duyarız. Bu adresler üretici tarafından tarafınıza verilmektedir. Modbus adres yapısı 40001, 45001 gibi bir yapıda olmalıdır. Eğer böyle değilse size verilen modbus adres tablosundaki adresler onaltılık (hexadecimal) adreslerdir.

Örneğin; 0x2001 (hex) = 8193 (dec) yapar.

Bunun modbus 4X formatında adresi için 40001 ile toplamanız yeterlidir.
40001+8193=48194 modbus adresine karşılık gelir.

Hex değeri dec çevirmek için windows hesap makinasını programcı modunda kullanabilirsiniz.

PLC Program Kapasitesi Nedir

FBs serisi PLC'lerin program kapasitesi 20K Word (20222 word) 'dür.
Projede her fonksiyonun blokunun kapladığı bir word alanı vardır. Örneğin FUN150 için 12 word, FUN8 için 6 word.
Projenizde kalan ve kullanılan word sayısını görmek için Winproladder yazılımında orta alt kısımdaki kısmı kontrol ediniz.
U: Kullanılan word
F: Kalan word

PLC Programı Çalışmıyor
- Öncelikle besleme voltajı ölçü aleti ile kontrol edilmelidir.
- Daha sonra POW(power) ledinin yanıp yanmadığı kontrol edilmelidir.
- PLC içerisine program yüklendikten sonra eğer PLC RUN işlemi yapılmadıysa RUN ledi saniyede 1 defa bir yanıp söner. Bu durumda
PLC programı çalışmaz. Eğer PLC RUN işlemi yapıldıysa RUN ledi hızlı bir şekilde (saniyede 4 defa) yanıp söner.
- PLC ERR ledi yanıyorsa PLC'de yazılımsal yada donanımsal bir arıza olduğu anlamına gelir.
B1 Serisi İle B1z Serisi PLC Arasındaki Temel Fark Nedir

B1 serisine ek modüller (analog giriş/çıkış, dijital giriş/çıkış, sıcaklık vb.) takılabilir.
B1z serisine ek olarak hiç bir şekilde modül bağlanamaz.

Bilgisayar FBs-CBE Modülünü Bulamıyor

-Bilgisayarın güvenlik duvarını ve antivirüs yazılımınızı kapatın. Aşağıdaki görselde kırmızı kutu içerisinde yer alan bütün özellikleri kapatın.
-Bilgisayar sabit bir IP'ye (192.168.XXX.XXX) ayarlanmış ve doğrudan CBE'ye bağlı olsun.
-Bilgisayarınızın kablosuz ağ fonksiyonunu kapatınız.
-Port1'i baud hızı 115200, N, 7, 1 ve Fatek Haberleşme Protokolü olarak ayarlayın.
-Port1 için Fun150 kullanılmadığından emin olun.

FBs-CBE, FBs-CBES ve FBs-CBEH Modüllerinin Fabrika IP Değeri Nedir?
FBs-CBE modülünün IP adresi = 192.168.1.3
FBs-CBES modülünün IP adresi = 192.168.2.3
FBs-CBEH modülünün IP adresi = 192.168.2.3
Ethernet modülünün IP numarasını aşağıdaki registerlardan görebilirsiniz.
Örneğin modül IP'si 192.168.0.102 olsun. Bu durumda;
D3991=192
D3992=168
D3993=0
D3994=102 olacaktır.
HMI
HMI Yazılımı Ücretsiz mi?

Evet. Tüm Fatek yazılımları gibi FvDesigner yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.

HMI Programlama Kablosu Nedir?

HMI’ya program yüklemek için birçok farklı yöntem (seri port, USB, ethetnet) bulunur. En çok tercih edilen yöntem mini USB portunu kullanarak yükleme yapmaktır. Veri aktarımı destekleyen bir mini USB kablosu temin etmeniz yeterlidir.


Simülasyon Modu Var mı?

Evet. FvDesigner on-line ve off-linesimülasyon modunu destekler.

https://www.youtube.com/watch?v=bf_iG-651_E

VNC,FTP ve SMTP Server Nedir?

Fatek Ethernetli Operatör Panelleri standart olarak VNC,FTP ve SMTP Server destekler. VNC, telefon-tablet veya bilgisayarınızdan Operatör Panelinizi uzaktan izlemenizi ve kontrol etmenizi sağlar. FTP, Operatör Panelinize uzaktan dosya aktarımı yapmanızı sağlar. SMTP ise istediğiniz durum ve koşullarda mail almanızı sağlar.

Alarm ve Reçete Uygulaması Yapabilir Miyim?

Evet. Tüm Fatek Operatör Panellerinde Alarm ve Reçete uygulamasını rahatlıkla yapabilirsiniz. İstediğiniz durum ve koşullarda .csv formatında raporlarınızı USB bellek veya dahili hafızaya aktarabilirsiniz.

Operatör Paneline Proje Yükleyemiyorum - USB Sürücü

Yükleme sayfasında USB port kısmında operatör paneliniz bulunmuyorsa "Araçlar" sekmesinden "USB Sürücüsünü Yükle" butonuna tıklayınız. Sürücü paketini bilgisayarınıza kurunuz.

Dokunmatik Ekran Kalibrasyon Ayarı Nasıl Yapılır?

Operatör paneline enerji vermeden önce ekranın sağ üst noktasına dokununuz. Ayar menüsü gelene kadar dokunmaya devam ediniz.

Ayar sayfası açıldığında kalibrasyon sayfasını açınız.

Veri Kaydını Kalıcı Olarak Ayarlama (P2 Serisi)

Adım 1:
Veri kaydı sayfasını açınız. "Bellek Yedekleme" kısmını işaretleyiniz.

Adım 2:

Bir makro oluşturarak aşağıdaki kodu ekleyiniz.

$S:SS_FORCE_BACKUP_XNV = 1

Tetikleme = Zamanlayıcı
Gecikme = 100 ms

Ya da aşağıdaki makro dosyasını içe aktararak işlemi tamamlayabilirsiniz.XNVA_Kalici.rar

PLC den (register ile) HMI sayfa değişimi yapılabilir mi?

Evet yapılabilir. Aşağıdaki adımları takip ediniz. Kontrol registerı HMI adresi olabileceği gibi HMI'ya bağlanan bir cihazın (PLC gibi) adresi de olabilir.
Kontrol registerının değeri 5 olduğunda BS5 sayfası açılacaktır.
Kontrol registerının değeri 8 olduğunda BS8 sayfası açılacaktır.

VNC İçin Port Yönlendirme Sorunu

Tüm ayarları doğru yaptığınız halde port yönlendirme (port açma) yapamıyorsanız bu sorun internet sağlayıcınız ile alakalı bir durumdur. Bu durum VNC, FTP, SMTP veya uzak PLC bağlantısı gibi port yönlendirme gerektiren uygulamalar için bir sorundur.

CGN (Carrier Grade NAT)
Bu yapı temel olarak tek bir IP adresi üzerinden birden fazla kullanıcının internete çıkış yapmasını sağlıyor. CGN contexinden IP alan bir kullanıcı, kesinlikle port yönlendirme yapamaz.

CGN IP Havuzuna Girdiğimi Nasıl Anlarım?
Modem arayüzüne ulaşmanız ve arayüz üzerindeki IP adresini öğrenmeniz gerekiyor. Modem arayüzüne ulaştınız ve durum sayfasında 100.x.x.x ile başlayan bir bloktan IP aldığınızı görüyorsanız, CGN IP ile internete bağlanıyorsunuz demektir.

CGN IP Havuzundan Nasıl Çıkarım?
1. İlk yapmanız gereken modeminizi yeniden başlatarak farklı bir IP adresi almayı denemektir.
2. Eğer yeniden başlatma ardından yine CGN IP ile internete bağlanıyorsanız internet servis sağlayıcısına başvurup CGN havuzundan çıkıp, tekil IP adresi kullanmak istediğinizi belirtmelisiniz. Ancak bu çözüm olmayabilir. Servis sağlayıcıları IPv4 adreslerinde yaşanan yoğunluktan dolayı CGN sistemini kullanmaktalar. Bir süre sonra aynı sorunu yaşayabilirsiniz.
3. Statik IP hizmeti kullanınız.

HMI Modelini Nasıl Değiştirebilirim?


Proje Keşfeticisi/Proje Bilgisi/HMI Modeli/HMI Modelini veya Yönlendirmesini Değiştirin yolunu izleyiniz.

Aynı Modemde İki VNC Uygulaması

Aynı modeme bağlı iki farklı operatör panelini VNC ile kontrol etmek için modemde iki farklı port (5900 ve 5901) açılarak operatör panellerine yönlendirme yapılmalıdır.


Operatör Paneli VNC Server Kurulumu - W10

https://forum.fatekas.com.tr/viewtopic.php?f=40&t=263


Fatek HMI FvDesigner VNC

https://www.youtube.com/watch?v=RnGvLzNUN8s

Dahili Registerları Sıfırlamadan Projeyi Nasıl Güncellerim?


Dahili veri bölgelerini (register) sıfırlamadan operatör panel projenizi güncellemek için yükleme sayfasındaki bellek yedekleme onay kutusunu boş bırakmanız gerekmektedir.

Kalıcı ve Uçucu Veri Bölgeleri (Register) Hangileridir?
XNVA bellek verileri her dakika otomatik olarak dosyada yedeklenir. Sistem açıldığında, son saklanan veriler XNVA belleğindeki dosyadan okunur. Düzenli yedekleme mekanizmasına ek olarak, kullanıcı özel sistem biti "SS_FORCE_BACKUP_XNV" etiketini aktif hale getirerek dosyadaki XNVA belleğini yedekleyebilir. Varsayılan değer 2K'dır. Kalan kapasite yedek veri alanı olarak kullanılır.

Örnek uygulama için aşağıdaki bağlantıya tıklayınız.

http://www.fatekas.com.tr/Yuklemeler/HM ... Serisi.rar
IoT
Uzaktan Veri Aktarımı Yapılabilr mi?

Evet. iMonitor ile dünyanın herhangi bir yerindeki cihazınız ile Dinamik IP kullanarak veri aktarımı-toplama yapabilir, size özel kullanıcı adı ve parolanız ile ulaşabildiğiniz web-arayüzünden grafiksel olarak izleyebilir ve yönetebilirsiniz.

AC Motor Sürücü
AC Motor Sürücü Yazılımı Ücretsiz mi?

Evet. Tüm Veichi yazılımları gibi VCAC Soft yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.

AC Motor Sürücü Programlama Kablosu Nedir?

Sürücü üzerindeki RS485 bağlantı noktası VCAC Soft yazılımına bağlanmak için kullanılmaktadır. RS485/USB çevirici kullanarak ilgili yazılım üzerinden parametreleri ayarlayabilirsiniz.

Dahili Tuştakımı Var mı?

AC10 ve AC310 serisi AC Motor Sürücü ürünlerimiz dahili tuş takımı ile gelmektedir. Müşteri isteğine göre harici tuş takımı bağlanabilir. Sürücü üzerindeki RJ45 portu sayesinde kolayca devreye alabilirsiniz. 

Sıfır Hızda Tork Sabitleme Nasıl Yapılır?

Bu uygulama için F01.00, F07.02, F07.16 ve F07.17 parametreleri kullanılacaktır.

F01.00 parametresini 0 (açık çevrim vektör kontrol) ya da 1 (kapalı çevrim vektör kontrol) olarak ayarlayın.

Bu uygulama da en iyi sonuç kapalı çevrim vektör kontrol (sensörlü) ile alınmaktadır.

Yüksek Hızlı Çıkış Kartı Nasıl Kullanılır?

Bir AC310 sürücünün çıkışı en fazla 600Hz'dir. Ancak bazı özel motorlar 1000hz gibi yüksek hızlarda kontrol edilmektedir.

Veichi opsiyonel "AC310CON1-A1.3 1500Hz" kontrol kartı 1500Hz'e kadar çıkış frekansı sağlar.


600Hz üzerinden kullanabilmek için öncelikle F01.14 = 1 olarak ayarlanmalıdır.
Ardından diğer parametre ayarları yapılmalıdır.

F01.09 Değerini Arttıramıyorum

F01.09 (Tuş takımı frekans değeri) değerini en fazla F01.12 parametresindeki değer kadar arttırabilirsiniz.

F01.12 parametresini istenen Hz değerine ayarladıktan sonra F01.09 parametresini ayarlayınız.

F02.03 Değerini Arttıramıyorum

F02.03 (Motor nominal frekansı) değerini en fazla F01.10 parametresindeki değer kadar arttırabilirsiniz.

F01.10 parametresini istenen Hz değerine ayarladıktan sonra F02.03 parametresini ayarlayınız.

Modbus İle Değer Okunuyor Ancak Yazılamıyor

Modbus üzerinden bir parametrenin değerini okuyabiliyor ancak birebir aynı adrese yazma işlemi yapılamıyorsa, master cihazın "tek yaz" özelliğini kullanmanız gerekmektedir.

Enerji Verildiğinde Otomatik RUN

ürücü enerji kesilmeden önce RUN modunda ise tekrar enerji verildiğinde otomatik olarak RUN moduna geçiş yapabilir.

F07.06 parametresini 1 olarak ayarlayınız.

PLC Fonksiyonu ile Motor İleri Geri Çalıştırılabilir mi?

14.31 ile F14.25 aralığındaki parametreler 15 adet adımı (F14.00 ile F14.14 aralığı) kontrol etmektedir.

Parametrenin 1. hanesi yön kontrolü yapmaktadır.

1. hane;
0 ise ileri
1 ise geri
olarak çalıştırılabilir.

Soğutma Fan Çalışma Süresi ve Mantığı Değiştirilebilir mi?

F10.23 =0 ise soğutma fanı sürekli çalışacaktır.

F10.23 =1 ise sürücü çalışırken fan da çalışır. Sürücü durdurulduğunda ise, fan; modül sıcaklığı 50 °C aşıyor ise çalışır, 50 °C aşmıyor ise F10.24 değeri kadar saniye gecikme ile durur.

F10.23 =2 ise sıcaklık 50 °C aşarsa, fan hemen çalışır. 50 °C aşmıyor ise fan F10.24 değeri kadar saniye gecikmeden sonra durur. Sürücü durdurulduğunda ise F10.24 değeri kadar saniyelik bir gecikmeden sonra durur.

F10.24 = Fan kontrolü gecikme süresi (sn)

Motor Faz Çıkışı Koruması Var mı?

Evet. Motor hareket halinde iken yada kalkış esnasında U, V veya W terminallerinden herhangi birisi bağlı değilse dahili ekranda hata kodu oluşacaktır.

E.OLF1: U faz çıkış faz kaybı
E.OLF2: V faz çıkış faz kaybı
E.OLF3: W faz çıkış faz kaybı

Motor Parametreleri Nelerdir?

F02.01
Motor kutup sayısı

F02.02
Motor nominal gücü

F02.03
Motor nominal frekansı

F02.04
Motor nominal hızı

F02.05
Motor nominal gerilimi

F02.06
Motor nominal akımı

Çalışma Modu (Tork veya Hız) Nasıl Değiştirilir?

Dijital girişlerden bir tanesi bu işlem için ayrılmalıdır.

X1 kullanılacaksa F05.00 = 60 olarak ayarlanmalıdır.
X2 kullanılacaksa F05.01 = 60 olarak ayarlanmalıdır.
X3 kullanılacaksa F05.02 = 60 olarak ayarlanmalıdır.
X4 kullanılacaksa F05.03 = 60 olarak ayarlanmalıdır.

Bu parametrelerden sadece bir tanesini ayarlamak yeterlidir. Bu fonksiyon, vektör kontrolü olan modellerde çalışır. Dijital giriş sinyali aktif olduğunda, motor hız kontrolünden tork kontrolüne geçer.

Harici Tuş Takımı Nasıl Aktif Edilir?

Harici tuş takımı sürücüye bağlandıktan sonra F11.30 parametresi 1 olarak ayarlanmalıdır.

Tek satırlı tuş takımının (KBD10-15) potansiyometresini kullanabilmek için F11.35 parametresi 1 olarak ayarlanmalıdır.

Dijital Girişler için NA veya NC Seçimi Nasıl Yapılır?

F05.22 parametresinden ayarlanır. Parametredeki 4 hanenin her birisi X1-4 aralığını kontrol eder.

Birler basamağı terminal X1
0: NA
1: NC

Onlar basamağı terminal X2
0: NA
1: NC

Yüzler basamağı terminal X3
0: NA
1: NC

Binler basamağı terminal X4
0: NA
1: NC

Analog Girişe Kaç Ω (ohm) Ayarlı Direnç (Potans) Bağlanır?

1 kΩ ile 5 kΩ arasında bağlanabilir.

2 kΩ kullanmanız tavsiye edilir.

Haberleşme Kapısı (Port) Ayarları Nasıl Yapılır?

F12.01 Modbus haberleşme adresi (istasyon no)

1~247 aralığında bir değer girilebilir.
___________________________________________
F12.02 Haberleşme baud rate seçimi

0:1200 bps
1:2400 bps
2:4800 bps
3:9600 bps
4:19200 bps
5:38400 bps
6:57600 bps
___________________________________________
F12.03 Modbus veri formatı

0: (N, 8, 1) no parity, data bits: 8, stop bits: 1
1: (N, 8, 1) even parity, data bits: 8, stop bits: 1
2: (N, 8, 1) odd parity, data bits: 8, stop bits: 1
3: (N, 8, 1) no parity, data bits: 8, stop bits: 2
4: (N, 8, 1) even parity, data bits: 8, stop bits: 2

Sürücüyü fabrika ayarlarına nasıl alırım?

F00.03 parametresi kullanılmalıdır. Parametre değerleri aşağıdaki gibi ayarlanmalıdır.

0: Geçersiz
11: Motor parametreleri hariç tüm parametreleri sıfırla
22: Tüm parametreleri sıfırla
33: Arıza kaydını sil

Bu parametre stop modunda değiştirilebilir.

Servo
Servo Yazılımı Ücretsiz mi?

Evet. Tüm Veichi yazılımları gibi VCSD Soft yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.

Servo Sürücü Programlama Kablosu Nedir?

Sürücü üzerindeki CN7 bağlantı noktası VCSD700 yazılımına bağlanmak için kullanılmaktadır. Veri aktarımı destekleyen bir mikro USB kablosu temin etmeniz yeterlidir.

Dahili Pozisyonlama Nedir? Nasıl Kullanabilirim?

Dahili pozisyonlama, PLC veya herhangi bir kontrolör kullanmadan servo motorunuzun belli noktalarda ve hızlarda hareket etmesini sağlar. Veichi SD700 Serisi Servo Sürücüler tüm modellerde dahili pozisyonlama destekler. 33 farklı noktaya her adımda hız ve rampa belirleyebilirsiniz. Detaylı kullanım için tıklayın.

Limit Sensörü Aktif Olduğunda Servo Milini Sabit Tutma

P-OT yada N-OT limit sinyali aktif olduğu sırada S-ON sinyali de aktifse motor mili sabit tutmak için

Pn007: 1
Pn273: 4

Fren Daha Hızlı Devreye Girebilir mi?
Fn009 parametresini düşürerek fren çıkışının gecikme süresi azaltılabilir.
Motoru Sürekli Maks. Devirde Çalıştırmak Doğru mu?

Motor etiketinde iki farklı devir/dak. (rpm) değeri bulunmaktadır.

Örneğin
Nominal (Rated) : 3000 rpm
Maksimum (Max) : 6000 rpm

Motorun 3000 rpm'de herhangi bir sorun olmadan sürekli olarak kullanabilirsiniz. Ancak 6000 rpm'de sürekli olarak çalıştırmak motora zarar verebilir.

Örneğin motor 30 san. duruyor ve 30 san. çalışıyorsa (düşük yük için) bir sorun yaratmayacaktır.

Motor maksimum devirde çalıştırılacak ise dikkat edilmesi gereken en önemli konu motorun sıcaklığıdır.
Motor sıcaklığı 75C geçmemelidir.

Ekranlı Kablo Kullanmanın Önemi

CN1 konnektörü için kesinlikle ekranlı (shielded) kablo kullanılmalıdır. Aksi taktirde motor milinde titreme, pozisyon kaçırma gibi sorunlarla karşılaşabilirsiniz. çift bükümlü ekranlı kablo kullanmanızı tavsiye ederiz. Kablonun her iki ucundaki ekranlama uçları toprağa bağlanmalıdır.

Motor Mutlak Pozisyonunu (Un021) Sıfırlama (Hareketsiz)

Pn899 = 15

Servo ON modunda iken

Pn898 = 0 yapınız. Motor hareket etmeden Un021 parametresi sıfırlanacaktır.

Sürücü ile Motor Arası Mesafe En Fazla Kaç Metre Olabilir?

Sürücü ile motor arasındaki kablo uzunluğu en fazla 25 metre olabilir.

Analog Giriş Kazanç Parametresi Çalışma Yapısı

Pn300 için fabrika varsayılan değeri 600'dür (6V nominal hıza karşılık gelir "nominal hız 3000 d/dak. varsayılır")

Pn300=600 iken;

V-REF giriş voltajı 1V ise, hız komutu 500 d/dak.'ya karşılık gelir.
V-REF giriş voltajı 3V ise, hız komutu 1500 d/dak.'ya karşılık gelir.

ErA00 Hatasının Çözümü

Öncelikli olarak motor kablosunu kontrol ediniz.

Motor kablosunda herhangi bir sorun olmadığını düşünüyorsanız.
Pn7B0 = 0
Pn7B1 = 1000 (Sorun devam ederse değeri yükselterek denemeye devam ediniz.)

Ethercat Sürücü S-ON Yapma
6040H kontrol wordüne sırasıyla decimal 6, 7 ve 15 değerleri gönderilmelidir.

İkili sayı sisteminde aşağıdaki değerlere karşılık gelir: İlgili bitler 1 yapılmalıdır.
1. adım: bit1 ve bit 2
2. adım: bit 0, bit 1 ve bit 2
3. adım: bit 0, bit 1, bit 2 ve bit 3
Enkoder Bataryası Kaç Volt Olmaldır?

3.2~4.5V aralığında olmalıdır.

Örneğin 3.6V olan FANSO ER14505H adlı ürünü veya muadillerini kullanabilirsiniz.

Tork Modunda Hız Değişkenlik Gösteriyor

Pn413 parametresinden motorun dönmesi gerektiği hız d/dak cinsinden ayarlayabilirsiniz.
Motorun hızının tork ile değişmesinin tek yolu, motorun mekaniği çevirebileceği en alt değerde çalıştırılmasıdır. Biraz daha yüksek bir tork değeri (Pn410) verirseniz motorun Pn413 parametresiyle hareket ettiğini göreceksiniz.

Yeniden Başlatma Haberleşme ile Yapılır mı?

Aşağıdaki adımları izleyiniz.

1. 48448 adresine 2002 (hex) değerini giriniz.
2. 48449 adresine 1 (hex) değerini giriniz.

Er810 Hatasının Çözümü (Mutlak Enkoder Kullanırken)

1. Kullandığınız bataryanın voltajını kontrol ediniz.

2. Pn792 parametresini 2 olarak güncelleyiniz. Ardından sürücüyü yeniden başlatınız.

Harici Pals Kalitesini Nasıl Kontrol Edebilirim?

Un104 parametresinden frekansı (Hz), Un108 parametresinden ise toplam pals sayısını görebilirsiniz.

EtherCat Model Enkoder Hatası (Er.CA0)

EtherCat model (SD700...-EA) sürücüler diğer SD700 sürücülerden farklı olarak mutlak enkoderi mutlak enkoder olarak kullanmaktadır (fabrika ayarı bu şekildedir). Diğer SD700 sürücülerden (PA, SA...) ise mutlak enkoderi artımsal enkoder gibi kullanırlar (fabrika ayarı bu şekildedir). Mutlak enkoderi devreye alabilmek için sürücüye pil bağlamak gerekmektedir. Mutlak enkoderi artımsal olarak kullanacaksanız aşağıdaki adımları takip ediniz.

Hatayı düzeltmek için:
Pn040=1 olarak ayarlayınız.

Alarm Çıkışının Tipi (NA veya NK) Nedir?

SD700 Servo Sürücü üzerinde bulunan dijital alarm çıkışı (transistör) NK (normalde kapalı) kontaktır.

Dolayısıyla;
Alarm olmadığında çıkış aktiftir (1).
Alarm olduğunda çıkış pasiftir (0)

Dahili Güç Kaynağı ile Sensör Beslenir mi?

Dahili güç kaynağını sadece sürücüyü sürmek amacıyla kullanmaktayız. Bu amaç haricinde bir işlemde kesinlikle kullanılmaması gerekmektedir.

Dahili Pozisyonlama Hedefini Tamamlamıyor

Pratikte düşük hız daha yüksek çözünürlük gerektirir. Dolayısıyla düşük hız (ör. 10 d/dak) ile servo hareket ettirilirken Pn=206 değerinin yüksek (ör. 100.000) olması gerekmektedir.

Örnek ayar;

Pn204:0
Pn206:100.000

Akılı Ayarlama Sırasında Mesafe Ne Olmalıdır?

Akıllı ayarlama sırasında mekaniğin izin verdiği hareket mesafesini 3/2 oranında kullanabilirsiniz.
Örneğin 30 cm uzunluğundaki bir hat üzerinde 20 cm aralığında akıllı ayarlama işlemini tamamlayabilirsiniz.

Mesafe ne kadar uzun olursa akıllı ayarlama fonksiyonu o kadar iyi çalışacaktır.

Derece hesabı nasıl yapılır?

SD700 serisi servo motorun 1 tam tur çözünürlüğü en fazla 8.388.608 puls olarak ayarlanmaktadır.

Motor 360/8.388.608 = 0.0000429 derece hassasiyet ile hareket edebilir.
Bu hassasiyeti yakalamak için motorun bir tam tur çözünürlüğü 8.388.608 olmalıdır. Bunun için aşağıdaki değerlerden herhangi birisini uygulayınız.

Pn204 = 0 ve Pn206 = 8.388.608
yada
Pn204 = 8.388.608 ve Pn206 = 8.388.608
yada
Pn204 = 1 ve Pn206 = 1

Fren kaç amper çekmektedir?

0,75kW servo motorun freni 600mA akım çekmektedir.

USB haberleşme kablosu kaç metreye kadar uzatılabilir?

Sürücü USB (CN7) haberleşme kablosu 12 metreye kadar uzatılabilir.

Alarm Temizleme ALM/RST Hangi Alarmları Temizler

"AL" kodu ile başlayan tüm alarmlar (AL.941 hariç) temizlenebilir. AL.941 alarmı yeniden başlatmayı gerektirir.

Ürünlere
Git