SSS
- Anasayfa
- SSS
Sıkça Sorulan Sorular
Tüm ürünlerimizin kablo bağlantı şemalarını indirmek için tıklayın.
PLC için WinProladder, Operatör Panelleri için FvDesigner, Servo Sürücüler için VCSDSoft; AC Motor Sürücüler için VCAC Soft yazılımlarını kullanabilirsiniz. Tüm yazılımlarımız ücretsiz ve Türkçe olarak hizmete sunulmuştur.
Tüm Fonksiyonel A.Ş Temsilciliklerinin ürün yazılımları kolay kullanım, yüksek performans ve erişilebilirlik sunar. Ücretsiz ve Türkçe olarak kullanabilirsiniz. İndirmek için tıklayın.
Evet. Tüm Fatek yazılımları gibi WinProladder yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.
Evet. FBs-B2C modülünü kullanarak WinProladder yazılımına kablosuz olarak bağlanabilirsiniz. Modül detayları için tıklayın.
S-Video kablosu olarak adlandırılmaktadır. Bu kabloyu herhangi bir üreticiden temin ederek PLC’ye bağlantı yapabilirsiniz (RS232/USB çeviri yardımıyla). Ayrıca üretimimiz olan tak çalıştır özellikli FBS-U2C-MD180 ürünün temin edebilirisiniz. Kablo bağlantı şeması için aşağıdaki bağlantıya tıklayınız.
Evet. WinProladder çevrim içi (online) simülasyon modunu destekler.
220V AC beslemeli PLC'lerde 2A (250V) sigorta kullanılmalıdır.
24V DC beslemeli PLC'lerde 10-14 kasa için 1,5A (125V) sigorta kullanılmalıdır.
24V DC beslemeli PLC'lerde 20~60 kasa için 2,5A (125V) sigorta kullanılmalıdır.
12V DC beslemeli PLC'lerde 10-14 kasa için 3A (125V) sigorta kullanılmalıdır.
12V DC beslemeli PLC'lerde 20~60 kasa için 5A (125V) sigorta kullanılmalıdır.
Pil (battery), işlemcinin yedek güç kaynağıdır. Eğer enerji kesilirse ve PLC sistemine elektrik gelmezse; pil RAM’deki programın ve kayıt kütüklerinin (register) silinmesini önlemek için enerji sağlar
FBs-CBES modülü "Ethernet Module Configure Tools" yazılımının son sürümüne ihtiyaç duyar.Son sürümü indirmek için tıklayınız.
FBs-CBES modülünün varsayılan şifresi 1234'tür.
Butona 3 saniye basılı tutun ve ardından bırakın. Sıfırlama işlemi tamamlanmıştır.
(Bu işlev, aygıt yazılımı sürüm 3.3 ve sonraki sürümlerde bulunmaktadır.)
FBs-B2C Hızlı Kurulum Kitapçığı için tıklayınız. Şifre: 5678
STX ile başlangıç adresinin en sonuna kadar olan tüm değerler HEX olarak toplanır.
Çıkan sonuçtan en soldaki rakam silinir ve işlem tamamlanmış olur.
Evet, çalıştırılabilir. İçinden Geçme modunun size vermiş olduğu COM noktasını yada IP numarasını (Port 500 olmalıdır) Facon Server kısmına girerseniz haberleşmeyi gerçekleştirebilirsiniz. PLC ile HMI arasındaki bağlantı RS232 olsa bile hem değişimleri hem HMI ekranında hem de Facon Server üzerinde eşzamanlı olarak izleyebilirsiniz.
D3950 adresine 13393 değeri yazılmalıdır. İşlem başarılı olduğunda D3950 otomatik olarak 0 değerini alacaktır.
Yakın bölgede iki (veya daha fazla) ZegBee hattı olmadığı sürece FBs-CMZBR modülü için haberleşme ayarı yapmaya gerek yoktur. Aşağıdaki port ayarları tüm cihazda (2 veya daha fazla cihazda) aynı yapılarak haberleşme gerçekleştirilebilir.
9600/ E/ 7/ 1
Aşağıdaki yolu izleyiniz.
Proje/I/O Konfigürasyon/Giriş Ayar/Run Girişi/X0(kullanıcı tanımlıdır)
Project/I/O Configuration/Input setup/Force Run Input/X0(kullanıcı tanımlıdır)
İlgili ayarlar yapıldıktan sonra proje PLC'ye yüklenmelidir.
PLC STOP durumda iken atanmış olan dijital giriş (Örneğin X0) aktif edilirse (5 saniye boyunca) PLC RUN durumuna geçecektir.
R4136 Güncel tarama süresi
R4137 Maksimum tarama süresi
R4138 Minimum tarama süresi
Bu adresleri izleme sayfasına girerek ilgili tarama sürelerini okuyabilirsiniz.
Tarama süresi PLC STOP modundan RUN moduna geçtiğinde yeniden hesaplanır.
Hata payı <± 1ms
Yalnızca FBs, B1, B1z ve HB1 modellerinde simülasyon modu bulunmaktadır. PLC model seçiminizi aşağıdaki linkten izleyerek değiştirebilirsiniz.
Fatek PLC Modbus Master olarak kullandığımız da slave cihazların modbus adreslerine ihtiyaç duyarız. Bu adresler üretici tarafından tarafınıza verilmektedir. Modbus adres yapısı 40001, 45001 gibi bir yapıda olmalıdır. Eğer böyle değilse size verilen modbus adres tablosundaki adresler onaltılık (hexadecimal) adreslerdir.
Örneğin; 0x2001 (hex) = 8193 (dec) yapar.
Bunun modbus 4X formatında adresi için 40001 ile toplamanız yeterlidir.
40001+8193=48194 modbus adresine karşılık gelir.
Hex değeri dec çevirmek için windows hesap makinasını programcı modunda kullanabilirsiniz.
FBs serisi PLC'lerin program kapasitesi 20K Word (20222 word) 'dür.
Projede her fonksiyonun blokunun kapladığı bir word alanı vardır. Örneğin FUN150 için 12 word, FUN8 için 6 word.
Projenizde kalan ve kullanılan word sayısını görmek için Winproladder yazılımında orta alt kısımdaki kısmı kontrol ediniz.
U: Kullanılan word
F: Kalan word
- Daha sonra POW(power) ledinin yanıp yanmadığı kontrol edilmelidir.
- PLC içerisine program yüklendikten sonra eğer PLC RUN işlemi yapılmadıysa RUN ledi saniyede 1 defa bir yanıp söner. Bu durumda
PLC programı çalışmaz. Eğer PLC RUN işlemi yapıldıysa RUN ledi hızlı bir şekilde (saniyede 4 defa) yanıp söner.
- PLC ERR ledi yanıyorsa PLC'de yazılımsal yada donanımsal bir arıza olduğu anlamına gelir.
B1 serisine ek modüller (analog giriş/çıkış, dijital giriş/çıkış, sıcaklık vb.) takılabilir.
B1z serisine ek olarak hiç bir şekilde modül bağlanamaz.
-Bilgisayarın güvenlik duvarını ve antivirüs yazılımınızı kapatın. Aşağıdaki görselde kırmızı kutu içerisinde yer alan bütün özellikleri kapatın.
-Bilgisayar sabit bir IP'ye (192.168.XXX.XXX) ayarlanmış ve doğrudan CBE'ye bağlı olsun.
-Bilgisayarınızın kablosuz ağ fonksiyonunu kapatınız.
-Port1'i baud hızı 115200, N, 7, 1 ve Fatek Haberleşme Protokolü olarak ayarlayın.
-Port1 için Fun150 kullanılmadığından emin olun.
FBs-CBES modülünün IP adresi = 192.168.2.3
FBs-CBEH modülünün IP adresi = 192.168.2.3
Ethernet modülünün IP numarasını aşağıdaki registerlardan görebilirsiniz.
Örneğin modül IP'si 192.168.0.102 olsun. Bu durumda;
D3991=192
D3992=168
D3993=0
D3994=102 olacaktır.
Evet.
Tüm Fatek yazılımları gibi FvDesigner yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.
HMI’ya program yüklemek için birçok farklı yöntem (seri port, USB, ethetnet) bulunur. En çok tercih edilen yöntem mini USB portunu kullanarak yükleme yapmaktır. Veri aktarımı destekleyen bir mini USB kablosu temin etmeniz yeterlidir.
Evet. FvDesigner on-line ve off-linesimülasyon modunu destekler.
Fatek Ethernetli Operatör Panelleri standart olarak VNC,FTP ve SMTP Server destekler. VNC, telefon-tablet veya bilgisayarınızdan Operatör Panelinizi uzaktan izlemenizi ve kontrol etmenizi sağlar. FTP, Operatör Panelinize uzaktan dosya aktarımı yapmanızı sağlar. SMTP ise istediğiniz durum ve koşullarda mail almanızı sağlar.
Evet. Tüm Fatek Operatör Panellerinde Alarm ve Reçete uygulamasını rahatlıkla yapabilirsiniz. İstediğiniz durum ve koşullarda .csv formatında raporlarınızı USB bellek veya dahili hafızaya aktarabilirsiniz.
Yükleme sayfasında USB port kısmında operatör paneliniz bulunmuyorsa "Araçlar" sekmesinden "USB Sürücüsünü Yükle" butonuna tıklayınız. Sürücü paketini bilgisayarınıza kurunuz.
Operatör paneline enerji vermeden önce ekranın sağ üst noktasına dokununuz. Ayar menüsü gelene kadar dokunmaya devam ediniz.
Ayar sayfası açıldığında kalibrasyon sayfasını açınız.
Adım 1:
Veri kaydı sayfasını açınız. "Bellek Yedekleme" kısmını işaretleyiniz.
Adım 2:
Bir makro oluşturarak aşağıdaki kodu ekleyiniz.
$S:SS_FORCE_BACKUP_XNV = 1
Tetikleme = Zamanlayıcı
Gecikme = 100 ms
Ya da aşağıdaki makro dosyasını içe aktararak işlemi tamamlayabilirsiniz.XNVA_Kalici.rar
Evet yapılabilir. Aşağıdaki adımları takip ediniz. Kontrol registerı HMI adresi olabileceği gibi HMI'ya bağlanan bir cihazın (PLC gibi) adresi de olabilir.
Kontrol registerının değeri 5 olduğunda BS5 sayfası açılacaktır.
Kontrol registerının değeri 8 olduğunda BS8 sayfası açılacaktır.
Tüm ayarları doğru yaptığınız halde port yönlendirme (port açma) yapamıyorsanız bu sorun internet sağlayıcınız ile alakalı bir durumdur. Bu durum VNC, FTP, SMTP veya uzak PLC bağlantısı gibi port yönlendirme gerektiren uygulamalar için bir sorundur.
CGN (Carrier Grade NAT)
Bu yapı temel olarak tek bir IP adresi üzerinden birden fazla kullanıcının internete çıkış yapmasını sağlıyor. CGN contexinden IP alan bir kullanıcı, kesinlikle port yönlendirme yapamaz.
CGN IP Havuzuna Girdiğimi Nasıl Anlarım?
Modem arayüzüne ulaşmanız ve arayüz üzerindeki IP adresini öğrenmeniz gerekiyor. Modem arayüzüne ulaştınız ve durum sayfasında 100.x.x.x ile başlayan bir bloktan IP aldığınızı görüyorsanız, CGN IP ile internete bağlanıyorsunuz demektir.
CGN IP Havuzundan Nasıl Çıkarım?
1. İlk yapmanız gereken modeminizi yeniden başlatarak farklı bir IP adresi almayı denemektir.
2. Eğer yeniden başlatma ardından yine CGN IP ile internete bağlanıyorsanız internet servis sağlayıcısına başvurup CGN havuzundan çıkıp, tekil IP adresi kullanmak istediğinizi belirtmelisiniz. Ancak bu çözüm olmayabilir. Servis sağlayıcıları IPv4 adreslerinde yaşanan yoğunluktan dolayı CGN sistemini kullanmaktalar. Bir süre sonra aynı sorunu yaşayabilirsiniz.
3. Statik IP hizmeti kullanınız.
Proje Keşfeticisi/Proje Bilgisi/HMI Modeli/HMI Modelini veya Yönlendirmesini Değiştirin yolunu izleyiniz.
Aynı modeme bağlı iki farklı operatör panelini VNC ile kontrol etmek için modemde iki farklı port (5900 ve 5901) açılarak operatör panellerine yönlendirme yapılmalıdır.
Operatör Paneli VNC Server Kurulumu - W10
https://forum.fatekas.com.tr/viewtopic.php?f=40&t=263
Fatek HMI FvDesigner VNC
https://www.youtube.com/watch?v=RnGvLzNUN8s
Dahili veri bölgelerini (register) sıfırlamadan operatör panel projenizi güncellemek için yükleme sayfasındaki bellek yedekleme onay kutusunu boş bırakmanız gerekmektedir.
Örnek uygulama için aşağıdaki bağlantıya tıklayınız.
http://www.fatekas.com.tr/Yuklemeler/HM ... Serisi.rar
Evet. iMonitor ile dünyanın herhangi bir yerindeki cihazınız ile Dinamik IP kullanarak veri aktarımı-toplama yapabilir, size özel kullanıcı adı ve parolanız ile ulaşabildiğiniz web-arayüzünden grafiksel olarak izleyebilir ve yönetebilirsiniz.
Evet. Tüm Veichi yazılımları gibi VCAC Soft yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.
Sürücü üzerindeki RS485 bağlantı noktası VCAC Soft yazılımına bağlanmak için kullanılmaktadır. RS485/USB çevirici kullanarak ilgili yazılım üzerinden parametreleri ayarlayabilirsiniz.
AC10 ve AC310 serisi AC Motor Sürücü ürünlerimiz dahili tuş takımı ile gelmektedir. Müşteri isteğine göre harici tuş takımı bağlanabilir. Sürücü üzerindeki RJ45 portu sayesinde kolayca devreye alabilirsiniz.
Bu uygulama için F01.00, F07.02, F07.16 ve F07.17 parametreleri kullanılacaktır.
F01.00 parametresini 0 (açık çevrim vektör kontrol) ya da 1 (kapalı çevrim vektör kontrol) olarak ayarlayın.
Bu uygulama da en iyi sonuç kapalı çevrim vektör kontrol (sensörlü) ile alınmaktadır.
Bir AC310 sürücünün çıkışı en fazla 600Hz'dir. Ancak bazı özel motorlar 1000hz gibi yüksek hızlarda kontrol edilmektedir.
Veichi opsiyonel "AC310CON1-A1.3 1500Hz" kontrol kartı 1500Hz'e kadar çıkış frekansı sağlar.
600Hz üzerinden kullanabilmek için öncelikle F01.14 = 1 olarak ayarlanmalıdır.
Ardından diğer parametre ayarları yapılmalıdır.
F01.09 (Tuş takımı frekans değeri) değerini en fazla F01.12 parametresindeki değer kadar arttırabilirsiniz.
F01.12 parametresini istenen Hz değerine ayarladıktan sonra F01.09 parametresini ayarlayınız.
F02.03 (Motor nominal frekansı) değerini en fazla F01.10 parametresindeki değer kadar arttırabilirsiniz.
F01.10 parametresini istenen Hz değerine ayarladıktan sonra F02.03 parametresini ayarlayınız.
Modbus üzerinden bir parametrenin değerini okuyabiliyor ancak birebir aynı adrese yazma işlemi yapılamıyorsa, master cihazın "tek yaz" özelliğini kullanmanız gerekmektedir.
ürücü enerji kesilmeden önce RUN modunda ise tekrar enerji verildiğinde otomatik olarak RUN moduna geçiş yapabilir.
F07.06 parametresini 1 olarak ayarlayınız.
14.31 ile F14.25 aralığındaki parametreler 15 adet adımı (F14.00 ile F14.14 aralığı) kontrol etmektedir.
Parametrenin 1. hanesi yön kontrolü yapmaktadır.
1. hane;
0 ise ileri
1 ise geri
olarak çalıştırılabilir.
F10.23 =0 ise soğutma fanı sürekli çalışacaktır.
F10.23 =1 ise sürücü çalışırken fan da çalışır. Sürücü durdurulduğunda ise, fan; modül sıcaklığı 50 °C aşıyor ise çalışır, 50 °C aşmıyor ise F10.24 değeri kadar saniye gecikme ile durur.
F10.23 =2 ise sıcaklık 50 °C aşarsa, fan hemen çalışır. 50 °C aşmıyor ise fan F10.24 değeri kadar saniye gecikmeden sonra durur. Sürücü durdurulduğunda ise F10.24 değeri kadar saniyelik bir gecikmeden sonra durur.
F10.24 = Fan kontrolü gecikme süresi (sn)
Evet. Motor hareket halinde iken yada kalkış esnasında U, V veya W terminallerinden herhangi birisi bağlı değilse dahili ekranda hata kodu oluşacaktır.
E.OLF1: U faz çıkış faz kaybı
E.OLF2: V faz çıkış faz kaybı
E.OLF3: W faz çıkış faz kaybı
F02.01
Motor kutup sayısı
F02.02
Motor nominal gücü
F02.03
Motor nominal frekansı
F02.04
Motor nominal hızı
F02.05
Motor nominal gerilimi
F02.06
Motor nominal akımı
Dijital girişlerden bir tanesi bu işlem için ayrılmalıdır.
X1 kullanılacaksa F05.00 = 60 olarak ayarlanmalıdır.
X2 kullanılacaksa F05.01 = 60 olarak ayarlanmalıdır.
X3 kullanılacaksa F05.02 = 60 olarak ayarlanmalıdır.
X4 kullanılacaksa F05.03 = 60 olarak ayarlanmalıdır.
Bu parametrelerden sadece bir tanesini ayarlamak yeterlidir. Bu fonksiyon, vektör kontrolü olan modellerde çalışır. Dijital giriş sinyali aktif olduğunda, motor hız kontrolünden tork kontrolüne geçer.
Harici tuş takımı sürücüye bağlandıktan sonra F11.30 parametresi 1 olarak ayarlanmalıdır.
Tek satırlı tuş takımının (KBD10-15) potansiyometresini kullanabilmek için F11.35 parametresi 1 olarak ayarlanmalıdır.
F05.22 parametresinden ayarlanır. Parametredeki 4 hanenin her birisi X1-4 aralığını kontrol eder.
Birler basamağı terminal X1
0: NA
1: NC
Onlar basamağı terminal X2
0: NA
1: NC
Yüzler basamağı terminal X3
0: NA
1: NC
Binler basamağı terminal X4
0: NA
1: NC
1 kΩ ile 5 kΩ arasında bağlanabilir.
2 kΩ kullanmanız tavsiye edilir.
F12.01 Modbus haberleşme adresi (istasyon no)
1~247 aralığında bir değer girilebilir.
___________________________________________
F12.02 Haberleşme baud rate seçimi
0:1200 bps
1:2400 bps
2:4800 bps
3:9600 bps
4:19200 bps
5:38400 bps
6:57600 bps
___________________________________________
F12.03 Modbus veri formatı
0: (N, 8, 1) no parity, data bits: 8, stop bits: 1
1: (N, 8, 1) even parity, data bits: 8, stop bits: 1
2: (N, 8, 1) odd parity, data bits: 8, stop bits: 1
3: (N, 8, 1) no parity, data bits: 8, stop bits: 2
4: (N, 8, 1) even parity, data bits: 8, stop bits: 2
F00.03 parametresi kullanılmalıdır. Parametre değerleri aşağıdaki gibi ayarlanmalıdır.
0: Geçersiz
11: Motor parametreleri hariç tüm parametreleri sıfırla
22: Tüm parametreleri sıfırla
33: Arıza kaydını sil
Bu parametre stop modunda değiştirilebilir.
Evet. Tüm Veichi yazılımları gibi VCSD Soft yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.
Sürücü üzerindeki CN7 bağlantı noktası VCSD700 yazılımına bağlanmak için kullanılmaktadır. Veri aktarımı destekleyen bir mikro USB kablosu temin etmeniz yeterlidir.
Dahili pozisyonlama, PLC veya herhangi bir kontrolör kullanmadan servo motorunuzun belli noktalarda ve hızlarda hareket etmesini sağlar. Veichi SD700 Serisi Servo Sürücüler tüm modellerde dahili pozisyonlama destekler. 33 farklı noktaya her adımda hız ve rampa belirleyebilirsiniz. Detaylı kullanım için tıklayın.
P-OT yada N-OT limit sinyali aktif olduğu sırada S-ON sinyali de aktifse motor mili sabit tutmak için
Pn007: 1
Pn273: 4
Motor etiketinde iki farklı devir/dak. (rpm) değeri bulunmaktadır.
Örneğin
Nominal (Rated) : 3000 rpm
Maksimum (Max) : 6000 rpm
Motorun 3000 rpm'de herhangi bir sorun olmadan sürekli olarak kullanabilirsiniz. Ancak 6000 rpm'de sürekli olarak çalıştırmak motora zarar verebilir.
Örneğin motor 30 san. duruyor ve 30 san. çalışıyorsa (düşük yük için) bir sorun yaratmayacaktır.
Motor maksimum devirde çalıştırılacak ise dikkat edilmesi gereken en önemli konu motorun sıcaklığıdır.
Motor sıcaklığı 75C geçmemelidir.
CN1 konnektörü için kesinlikle ekranlı (shielded) kablo kullanılmalıdır. Aksi taktirde motor milinde titreme, pozisyon kaçırma gibi sorunlarla karşılaşabilirsiniz. çift bükümlü ekranlı kablo kullanmanızı tavsiye ederiz. Kablonun her iki ucundaki ekranlama uçları toprağa bağlanmalıdır.
Pn899 = 15
Servo ON modunda iken
Pn898 = 0 yapınız. Motor hareket etmeden Un021 parametresi sıfırlanacaktır.
Sürücü ile motor arasındaki kablo uzunluğu en fazla 25 metre olabilir.
Pn300 için fabrika varsayılan değeri 600'dür (6V nominal hıza karşılık gelir "nominal hız 3000 d/dak. varsayılır")
Pn300=600 iken;
V-REF giriş voltajı 1V ise, hız komutu 500 d/dak.'ya karşılık gelir.
V-REF giriş voltajı 3V ise, hız komutu 1500 d/dak.'ya karşılık gelir.
Öncelikli olarak motor kablosunu kontrol ediniz.
Motor kablosunda herhangi bir sorun olmadığını düşünüyorsanız.
Pn7B0 = 0
Pn7B1 = 1000 (Sorun devam ederse değeri yükselterek denemeye devam ediniz.)
İkili sayı sisteminde aşağıdaki değerlere karşılık gelir: İlgili bitler 1 yapılmalıdır.
1. adım: bit1 ve bit 2
2. adım: bit 0, bit 1 ve bit 2
3. adım: bit 0, bit 1, bit 2 ve bit 3
3.2~4.5V aralığında olmalıdır.
Örneğin 3.6V olan FANSO ER14505H adlı ürünü veya muadillerini kullanabilirsiniz.
Pn413 parametresinden motorun dönmesi gerektiği hız d/dak cinsinden ayarlayabilirsiniz.
Motorun hızının tork ile değişmesinin tek yolu, motorun mekaniği çevirebileceği en alt değerde çalıştırılmasıdır. Biraz daha yüksek bir tork değeri (Pn410) verirseniz motorun Pn413 parametresiyle hareket ettiğini göreceksiniz.
Aşağıdaki adımları izleyiniz.
1. 48448 adresine 2002 (hex) değerini giriniz.
2. 48449 adresine 1 (hex) değerini giriniz.
1. Kullandığınız bataryanın voltajını kontrol ediniz.
2. Pn792 parametresini 2 olarak güncelleyiniz. Ardından sürücüyü yeniden başlatınız.
Un104 parametresinden frekansı (Hz), Un108 parametresinden ise toplam pals sayısını görebilirsiniz.
EtherCat model (SD700...-EA) sürücüler diğer SD700 sürücülerden farklı olarak mutlak enkoderi mutlak enkoder olarak kullanmaktadır (fabrika ayarı bu şekildedir). Diğer SD700 sürücülerden (PA, SA...) ise mutlak enkoderi artımsal enkoder gibi kullanırlar (fabrika ayarı bu şekildedir). Mutlak enkoderi devreye alabilmek için sürücüye pil bağlamak gerekmektedir. Mutlak enkoderi artımsal olarak kullanacaksanız aşağıdaki adımları takip ediniz.
Hatayı düzeltmek için:
Pn040=1 olarak ayarlayınız.
SD700 Servo Sürücü üzerinde bulunan dijital alarm çıkışı (transistör) NK (normalde kapalı) kontaktır.
Dolayısıyla;
Alarm olmadığında çıkış aktiftir (1).
Alarm olduğunda çıkış pasiftir (0)
Dahili güç kaynağını sadece sürücüyü sürmek amacıyla kullanmaktayız. Bu amaç haricinde bir işlemde kesinlikle kullanılmaması gerekmektedir.
Pratikte düşük hız daha yüksek çözünürlük gerektirir. Dolayısıyla düşük hız (ör. 10 d/dak) ile servo hareket ettirilirken Pn=206 değerinin yüksek (ör. 100.000) olması gerekmektedir.
Örnek ayar;
Pn204:0
Pn206:100.000
Akıllı ayarlama sırasında mekaniğin izin verdiği hareket mesafesini 3/2 oranında kullanabilirsiniz.
Örneğin 30 cm uzunluğundaki bir hat üzerinde 20 cm aralığında akıllı ayarlama işlemini tamamlayabilirsiniz.
Mesafe ne kadar uzun olursa akıllı ayarlama fonksiyonu o kadar iyi çalışacaktır.
SD700 serisi servo motorun 1 tam tur çözünürlüğü en fazla 8.388.608 puls olarak ayarlanmaktadır.
Motor 360/8.388.608 = 0.0000429 derece hassasiyet ile hareket edebilir.
Bu hassasiyeti yakalamak için motorun bir tam tur çözünürlüğü 8.388.608 olmalıdır. Bunun için aşağıdaki değerlerden herhangi birisini uygulayınız.
Pn204 = 0 ve Pn206 = 8.388.608
yada
Pn204 = 8.388.608 ve Pn206 = 8.388.608
yada
Pn204 = 1 ve Pn206 = 1
0,75kW servo motorun freni 600mA akım çekmektedir.
Sürücü USB (CN7) haberleşme kablosu 12 metreye kadar uzatılabilir.
"AL" kodu ile başlayan tüm alarmlar (AL.941 hariç) temizlenebilir. AL.941 alarmı yeniden başlatmayı gerektirir.